设计思路：

1.用转盘式多头自动锁螺丝机，螺丝分别在3个工位上锁紧，解决螺丝孔间距小的问题。
2.内圈是锁PCB板的3颗螺钉，当锁好的产品转到人工取放产品的工位的时候，人工把它移动到外圈，并装入线圈，同时在内圈放入PCB板，这样当外圈的成品转到卸料工位时，机械手把产品取出并放回流水线。
3. 机器放在流水线旁边，人工把产品放入机器的夹具内，转盘自动分度旋转，在3个工位上锁螺丝，同时机械手自动卸料并把成品放回流水线；
4.螺钉用机械举升式自动送钉机自动排序和送料,螺钉只需倒入料盘内即可；
5.用6把电批同时锁6颗螺丝，也可以在屏幕上设定后锁少于6颗螺丝的产品；
6.包括锁紧螺丝的检测，如果螺丝滑牙或滑头或漏螺丝机器自动报警；

机器参数：
1.效率：600pcs成品/hour；。
2.扭矩：3~15kgf.cm；
3.外形尺寸：1100*http://www.joyod.cn900*1700mm
4.重量：约280kg
5.电源：AC220V 50HZ，控制电源：DC24V 功率：约0.35KW
5.气源：5bar

机器物料使用：
1.气动元器件选用台湾AIRTAC品牌产品;
2.主机箱用喷粉钢板外罩,铝型材框架结构.
3.按钮，急停开关电器元件选用台湾天得品牌产品；
4.直线导轨等导向运动配件选用台湾HIWIN直线导轨等；
5.选用定扭电批，3 -~15kgf.cm可调节，转速1000转/分钟；

资讯来源： 自动锁螺丝机