焊机焊接不良率高的诊断
在ABB焊接机器人焊接中，经常会遇到一些ABB焊接机器人事故和产品不良率的问题，比如焊接不牢，飞溅严重，材料变色严重，粘电极，电极损耗严重等等。这些问题的出现，使得
如果我们仔细分析，是可以找到一些原因并机器人维修加以修正的。
ABB焊接机器人故障主要的原因：
一、材料相关：
1、零件电镀不良kuka或已脏污氧化
2、突起部分设计不当
3、零件定位有误
4、金属不相容
5、需要保护气体
　　
二、机头相关（气动机头等下压机构）：
1、焊接头跟踪不良
2、施力不够
3、极性错误
4、力度过大
　
三、电极相关：
1.电极肮脏
2.电极头形状
3.电极呈尖头状
4.电极呈蘑菇状
5.电极材料使用机器人保养错误
　　
四、电阻点焊电源相关：
1.时间过久
2.时间不充分
3.电流上升坡度不够
4.保持时间不充分
5.电流/能量安川过大
6.预压时间不够
7.伺服电机电流/能量不足

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