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传统的人工装配需要大量的手工操作,不仅费时费力、成本高昂,并且很容易出错。为了减轻这项装配任务中的手工操作,降低成本,提高可靠性,美国一家航天连接器制造商委托FANUC 机器人系统集成商—Durabotics公司为其开发了一套基于视觉的机器人单元,用于实现连接器装配过程的自动化。
客户要求的装配过程及其繁复,需要装配多种型号及尺寸的连接器。具体来讲,机器人要能识别超过60种不同型号的连接器,每种型号的连接器则需要装配大约100个3-6种不同的金属针脚和插头。
中海德:叶工
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