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视觉传感技术助力自适应控制
该汽车零部件的自动化生产线由多部FANUC机器人的焊接系统、冲压系统、涂胶系统、测量系统、搬运系统和悬挂输送链组成，由多部机器人之间的同步配合来完成一个汽车零部件产品的焊接、冲压及涂胶等工序。由于FANUC机器人具有业内惟一一家自主研发的视觉传感技术，避免了采用第三方视觉传感器系统带来的不兼容性，因此在部件加工过程中能够自动识别焊缝位置，在空间中寻找和跟踪焊缝，寻找焊缝起、终点，实现焊枪跟随焊缝位置的自适应控制。
中海德：叶工
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现...OPEC月报预测供应收缩,原油现技术性大反弹周二7月12日，原油期货价格实现自2个月低位大幅反弹，两大原油期价反弹幅度均超4.5%。欧佩克OPEC公布的月报显示，该组织上调了对明年原油投资需求的预期，同时下调了对产量的预期。
欧佩克在其报告中称，从第二手来源来看，来自于该组织成员国的原油产量在6月份增加26.4万桶/日，至3286万桶/日，高于2016年欧佩克原油3190万桶/日的平均需求。但根据该组织的预测，明年欧佩克原油的需求将会攀升至3300万桶/日。
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