摆线液压马达内齿圈与壳体固定连接在一起，从油口进入的油推动转子绕一个中心点公转。这种缓慢旋转的转子通过花键轴驱动输出称为摆线液压马达。这种最初的摆线马达问世后，经过几十年演化，另一种概念的马达也开始形成。（直线滑台）这种马达在内置的齿圈中安装了滚子，具有滚子的马达能提供较高的启动与运行扭矩，滚子减少了摩擦，因而提高了效率，即使在很低的转速下输出轴也能产生稳定的输出。通过改变输入输出流量的方向使马达迅速换向，并在两个方向产生等价值的扭矩。各系列的马达都有各种排量的选择，以满足各种速度和扭矩的要求.
摆线液压马达结构及性能——dd马达公司来为大家娓娓道来：
摆线液压马达为输出轴与配流阀一体成型，镶齿式定转子副摆线液压马达，具体结构见图一，主要功能特点：
**点：
采用了端面配流和轴面配流，结构简单紧凑，配流精度高；
第二点：
采用镶齿定转子副，机械效率高，高压运转寿命长；
第三点：
采用双联角接球轴承，可以承受较大的径向和轴向负载，摩擦力小，机械效率高。
第四点：
先进的配流机构设计，具有配流精度高和磨损自动补偿的特点。
第五点：
马达允许串联和并联使用，串联使用时应接外泄油口。
第六点：
采用圆锥滚子轴承支撑设计，具有较大的径向承载能力，使得马达可直接驱动工作机构。
第七点：
多种法兰、输出轴、油口等安装连接形式
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