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　　6SE6440-2UD21-*A1 变频器工控中心介绍，补偿技术得到了发展和应用。现代数控系统都具有补偿功能，伺服驱动器工作原理可以对伺服系统进行多种补偿，如丝杠螺距误差补偿，齿侧间隙补偿、轴向运动误差补偿、空间误差补偿和热变形补偿等。

　　在低速状态下，测定真圆度的同时调整基本补偿的补偿量参数(#2216、#2241)；在高速状态下，通过真圆度测定，调整粘性系数(#2286)，直至获得满意的真圆度。标准值是在补偿中根据摩擦扭矩设定的值。**的补偿量因切削条件如切削速度、切削半径、刀具种类、工件材质等而变化，**应在对目标切削进行试切削的基础上，确定补偿量。

　　伺服控制系统的结构，伺服控制系统由操作界面、传感器、伺服控制系统、伺服驱动系统、伺服电机和负载组成。

　　自适应前馈，适应前馈模块用于获得很短的整定时间。由于Kiv和Ki支路的优越表现，大部分反馈响应(电流指令)存在于积分环节之中。在运动过程中，自适应前馈模块会监视加速度和电机转矩之间的一致性，并将这一关系用于在减速阶段时处理积分环节。在运动结束时，自适应前馈算法根据期望的路径加速度来修改积分环节内的参数，从而实现零整定时间。

　　事实上，在存储控制器领域，工控一开始就立足国内但并非局限于国内，而是直接进入了国际竞争，虽然历经艰难险阻，但长期来看，这是我国芯片发展必然要面对的局面，早适应、早参与，才能够获得更持久的忍耐力和更强大的竞争力。

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