3HAC031936-001/03 ABB机器人电机

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3HAC031936-001/03的相关知识：

我们都知道，工业机器人的“三大”核心部件包含伺服电机、减速器和操控器，这也是限制我国机器人开展的重要瓶颈。今天我们重点谈一谈工业机器人的伺服电机商场及进口代替。

电动伺服驱动系统是工业机器人的必不可少的关键零部件，是利用各种电机产生的力矩和力，直接或间接地驱动机器人本体，以获得机器人的各种运动的执行组织，一般由伺服电机以及伺服驱动器组成。除了可以进行速度与转矩操控外，伺服系统还可以进行准确、快速、稳定的方位操控。

伺服电机是指在伺服系统中操控机械元件作业的发动机，是一种补充马达间接变速装置，它将电压信号转化为转矩和转速，以驱动操控目标，可使操控速度、位臵精度十分准确，是工业机器人的动力系统以及机器人运动的“心脏”。

安川电机的伺服电机和伺服驱动器产品

伺服电机一般安装在机器人的“关节”处，机器人的关节驱动离不开伺服系统，关节越多，机器人的柔性和精准度越高，所要使用的伺服电机的数量就越多。

工业机器人对关节驱动电机的要求十分严格，沟通伺服电机在工业机器人中得到了广泛应用。

工业机器人对伺服电机的严格要求体现在：

1）快速呼应性，电伺服系统的灵敏性愈高，快速呼应功能愈好；2）起动转矩惯量比大，在驱动负载的情况下，要求机器人的伺服电机的起动转矩大，转动惯量小；3）操控特性的接连性和直线性，随着操控信号的改变，电机的转速能接连改变，有时还需转速与操控信号成正比或近似成正比，调速规模宽，能使用于1:1000～1:10000的调速规模。

4）体积小、质量小、轴向尺寸短，以配合机器人的体形；5）能饱尝住苛刻的运转条件，可进行十分频频的正反向和加减速运转，并能在短时间内承受数倍过载。沟通伺服驱动器因其具有转矩转动惯量比高、无电刷及换向火花等长处，在工业机器人中得到广泛应用。

《2015-2019年全球工业机器人伺服电机职业报告》预计到2019年，我国商场对伺服电机的需求将达到18.2万台。

目前，国内伺服电机高端商场首要被国外闻名企业所占有，首要来自日本和欧美，未来国产代替空间很大。有统计数据显示，国外品牌占有了我国沟通伺服商场80%左右的商场比例。

其中，日系产品以50%左右的商场比例居首，其**品牌包含松下、三菱电机、安川、三洋和富士等等（其中，前三名分别为松下、三菱电机和安川，总比例约占45%），以西门子、博世和施耐德为代表的欧系品牌占有国内伺服电机的高端商场，全体商场比例在30%左右，国内企业全体比例缺乏10%。

日系产品的特点是技能和功能水平比较符合我国用户的需求，以杰出的性价比和较高的可靠性获得了稳定且继续的客户源，在中小型OEM商场上特别具有独占优势。

未来5年，我国伺服系统职业获益于工业晋级的影响，将保持较快增加，国产代替空间还很大。当时，我国伺服电机自主配套能力已现雏形，产品功率规模大多在22kW以内，技能线上与日系产品接近，较大规模的伺服品牌有20余家，首要有南京埃斯顿自动化股份有限公司、广州数控设备有限公司等。

近几年，国产伺服产品的进口代替正在加速进行。起步相对较早的国产变频器已经在OEM商场获得较好成绩，而国产伺服产品技能正在不断进步。有剖析组织以为，我国伺服产品未来有望仿制国产变频器的开展道路，在OEM进口代替商场获得较大**。

2010年至今，我国伺服系统的的国产代替开始进行。部分厂家加大推出新一代伺服产品，功能得到大幅提高，商场认可度在逐步提高。在机床和机械手等自动化设备的应用中，国产伺服系统的进口代替正在加速进行。

有专家表明，伺服电机的核心技能之一是信号接插件的可靠性。国产伺服需求继续改善，并且接插件的小型化、高密度化也是趋势，与伺服电机本体的集成规划是个很好的做法，目前日系的伺服电机很多就是这样规划的，便利安装、调试、替换。

高精度的编码器也是伺服电机的核心技能之一，特别工业机器人上用的多圈**值编码器，目前严重依靠进口。高精度编码器未完成国产化，是限制我国**伺服系统开展的重要瓶颈之一。编码器的小型化也是伺服电机小型化绕不过去的核心技能。纵观日系伺服电机产品的更迭，都是伴随着电机磁路和编码器的协同开展晋级。

另外，国内的伺服系统的基础性研讨缺失，包含**值编码器技能、高端电机的工业化制造技能、生产工艺的**、功能指标的实用性验证和考核标准的拟定等等。这些都需求国内机器人职业的核心零部件企业去完善。

当时，我国机器人工业处于大变革年代，需求快速创新整合，而机器人作为一种高新技能，是推进工业开展的重要支持手段。作为机器人中用作执行单元，伺服电机是影响机器人作业功能的首要因素。

因此，在国内机器人技能的自主研制方面，我国还需加大对关键技能的投入和研制，提高零部件自给率，整合现有研制资源，赶快构成一批技能研制实验室、工程中心、企业技能中心、整机及关键零部件检测中心等，同时，培养自主知识产权品牌，将国内工业机器人工业做大做强。



资讯来源：汕头罗克自动化