2096-1002 0190-16825 Control Concepts控制器

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2096-1002 0190-16825的相关知识：

在相同的软件环境、相同的程序中，运转在同一个处理器上，协调一切机器的功用，正在变成一种流行趋势。这需求机器功用同步，并且采用模块化代码结构，使得有组织的、有凝聚力的方法成为或许。尽管如此，有些领域却并不需求那么多集成操控，例如简单的运用程序，就没有扩展方案。运用的复杂性和性能需求决定了操控器的规范。挑选操控器的时分有许多要素需求考虑，依据运用的不同，您或许需求对下面的注意事项进行考量。

●逻辑

对逻辑操控的基本需求，是为什么咱们持续将主动化操控器称为PLC的原因。PLCopen是一个组织，它负责保护和扩展IEC61131-3编程规范的规模，并办理大量的常识、训练和库。该组织的活动，远远超出逻辑操控的规模，包括运动、安全、OPC统一体系架构（UA）、XML等。

●多轴运动

依据运用的复杂度和运动的同步性等需求的不同，主动化操控器可以操控数十甚至数百个运动轴。跟着摩尔定律和行业规范的开展，不再需求有专用运动网络的独立运动或机器人操控器。

●网络安全

在北美，硬接线网络安全仍然是**。网络安全设施与操控机器的设备运转在同一个网络上，已被证明为一个行之**的操控功用。

网络安全的完成，可以从操控处理器上的冗余内核，到单独的安全操控器，再到小型体系中的安全输入/输出（I/O）来完成。网络安全还延伸到运动安全和机器人功用，答应机器以安全形式运转，而不是直接关闭，然后可以供给杰出的运转功率。

●机器人集成

同一主动化操控器可以集成多个Delta机器人、SCARA机器人、铰接式和龙门式机器人，以及其它机器功用。此外，还可以在IEC61131-3兼容环境中履行运动功用。由于内置了堆垛算法到安装形式，专用机器人操控器可以持续供给有价值的功用。

贝加莱X20体系为每个运用程序供给远程I/O、操控和轻松的网络配置和灵活性。

●机器监控

监视机器的运转状况，是预测保护方案和削减方案外停机的关键一环。操控器可以与各种现有的传感器（如温度探头和加速度计）相结合，以监测实际情况。在发作灾难性故障之前，机器监控还有助于检测反常。能量监测也可运用于压缩空气的运用，加热器和烘干机中的天然气运用，以及用于工艺进程中水的运用等。

●数据处理

主动化操控器可以是网络、OPCUA服务器和客户端。它们具有收集工业物联网（IIoT）数据的功用，并可以从云端或终端接纳指令以优化进程。主动化操控器通常将数据发送到制造履行体系（MES）、企业资源规划（ERP）、整体设备功率（OEE）、可信平台模块（TPM）和产品生命周期办理（PLM）软件。在IIoT环境中，承受有用的剖析数据也非常重要。

●主动配置

曾经，更换新组件（如驱动器）有必要手动为设备确认和加载正确的固件版别。现在，主动化操控器可以在无需人工干预的情况下，主动读取设备并提醒技术人员进行必要的调整。

●通讯才能

如今，即使是低成本的操控器也有一个或多个以太网通讯端口，可与HMI、办理体系、编程和其它非时间关键任务进行通讯。对于操控器来讲，支撑某种特定类型的工业以太网协议，如EtherNet/IP、EtherCAT、Powerlink、Profinet等，以便组成确认性网络，已经是很常见的。惋惜的是，目前还没有一个取得普遍认可的工业以太网规范，可以供给合适机器操控的高速、确认性的通讯。

不过，时间灵敏网络（TSN）的开展带来了很大的希望。TSN与OPCUA和OPCUA发布订阅（Pub-Sub）一同，将给IEEE802系列以太网规范带来更多确实认性。工业互联网联盟为其搭建了一个试验台，已经有多个工业主动化供货商参加其中，以证明TSN在机器到机器通讯方面的可行性。

TSN是很重要的，这首要是由于要使IIoT可以运作，需求在工厂、企业规模内和云端上完成不同操控平台之间通讯的互操作性。如果需求串行接口，则应专门定义，由于目前串行通讯运用的较少。



资讯来源：汕头罗克自动化