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海德汉编码器有A,B,Z三条脉冲信号,有的另外加上有U,V,W脉冲信号。AB信号:为电机位置脉冲信号,通过A,B信号的相位差还可以辨别转向。A和B信号的频率相同,相位差90”,它们的占空比均为50%,通过电路可以将AB信号的上升沿,下降沿分别处理成为脉冲,在一个A脉冲周期内,出现4个脉冲。Z信号:零位信号,电机每转圈,在零位会产生Z脉冲信号,为了使Z信号更加可靠,一般规定只有在A,B信号都为高电平时出现Z信号上升沿,才能确定为Z信号**。
海德汉编码器
海德汉编码器信号受干扰应重点从以下几个方面入手:
一、应检查电机端码器电源是否稳定,信号线屏蔽是否与外壳短路,现场底线是否可靠等。
二、除了使用电抗露之外,还可以使用加信号滤波器。
三、从电气空接地电阻箱的主干接地系统,分别铺设单独的接地线,为电机编码器提供独立的专用屏蔽接地线,确保编码器的专用接地不受干扰。
四、海德汉编码器专用接地引入控制柜后,直接接在电机编码器专用接地桐排上,以避开所有干扰源。在信号引入柜时设置专用接地铜排,接地铜排采取绝缘与设备接地隔高措施,信号撞地铜排不得与变频电缆平行设置,且距离》300mm.
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