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　　羅剋自動化科技有限公司是一傢專業從事各種自動化產品销售與维修以及不同品牌變频器配件，數控係统，（DCS係统）（機器人係统）（大型伺服控製係统）PLC模塊備件销售，公司產品内容爲分佈式控製係统（DCS）、可编程序控製器（PLC）、MOTOROLAMVME工業用模组、工業控製通訊转换器（Anybus）、遠端输齣/输入模塊（RTU）、工業電腦（IPC）、工業用低頻萤幕（IPC）、人機界麵SCSI（50、68、80Pin）AnyBus（Gateway），现已成一傢全球性的工業自動化備件及零部件的销售维修服務公司。

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　　穿上“高科技”的外衣，机器人经常呈现在“替代人类”的话题里，让人类心中打鼓。殊不知，在消费线24小时连轴转的工业机器人，却经常被埋怨说“太笨了”“一根筋”“不知变通”。

　　“传统工业机器人只能在固定的环境下，依赖准确的反复定位才能从事反复性的工作，还不能顺应动态复杂的环境，或者跟人类协作完成同一项工作。”中国科学院沈阳自动化研讨所副研讨员张华良通知《中国科学报》。

　　随着越来越多的科技人员努力于让工业机器人适用于更多场景、更易用，这一状况正在发作变化。日前，美国一家公司开发出了一种新型芯片。该芯片能够让机器人“考虑”如何处置动态场景，并“想象”采取不同动作的结果，**选择*适宜的动作对外输出，以此赋予工业机器人智能。

　　实验室中，两个机器人装上芯片后，展示出惊人的团队协作才能，它们结伴同行，时不时传送物品，并试图绕开障碍物品传送的障碍物。工业机器人走向智能化将会为消费生活带来哪些影响？

　　“头脑简单四肢兴旺”已过时

　　工业机器人降生于上世纪40年代，*初是为了从事高危工作或做人力无法企及之事，比方核燃料处置等。尔后，机器人被用于汽车、电子、金属和物流等行业，从事焊接、装配、喷涂、打磨、切割、搬运和分拣等工作。

　　中国是工业制造业大国，自2013年起，中国也成为世界**的工业机器人消费国。一路高歌猛进的工业机器人近期却呈现降落态势，高工产研机器人研讨所（GGII）的数据显现，今年一季度，中国多功用工业机器人进口量同比降落了29%。与此同时，国度统计局的数据显现，今年前4个月，中国工业机器人总产量较去年同期下滑10%。

　　张华良表示，据中国机器人产业联盟发布的2018年中国工业机器人市场信息显现，电子电气设备和器材制造业和汽车行业的需求降落，是招致整个工业机器人市场降落的主要缘由。不过销量明显降落的多集中于外资品牌工业机器人，我国自主品牌工业机器人的销量和占比拟往年反有提升。

　　面对总产量下滑的态势，他以为需惹起业界注重，对工业机器人的研发做出调整晋级。“比方复杂的编程，很大水平上限制了工业机器人的运用范围，招致工业机器人的应用面较窄。”

　　如何寻觅工业机器人开展的打破口？张华良表示，应该拓宽工业机器人的应用范畴和行业，积极发掘中小企业的应用潜能。

　　梅卡曼德公司开创人兼CEO邵天兰愈加简单明了，工业机器人是完成智能制造的关键根底技术。为了工业的开展，赋予工业机器人智能、增加工业机器人应用场景是殊途同归。

　　“察言观色”还不够

　　何为智能？邵天兰举了一个例子。假设家中的空调可以自动依据室内的温度、人数停止调理，当它发现屋里有老人和小孩时，可自动把风调小，而发现室内有几个大汗淋漓的小伙子时，把风力加强，这就阐明空调具有了智能。

　　“智能*重要的特征就是感知环境并依据环境情况停止调整。因而，完成工业机器人初级智能*重要的感知才能就是视觉，其次是听觉，其他的感官加起来也没有这两者重量大。”

　　他以为，完成机器人的视觉和听觉目的，从硬件上说面临两处应战：一是传感器，特别是视觉传感器；二是具有智能决策的算法。

　　目前，以视觉、听觉等觉得为代表的研讨成为工业机器人研发的热点。但库柏特科技有限公司开创人兼CEO李淼却不这么以为。“虽然，视觉、力控、触觉等传感器研发是‘库柏特’的中心业务，但工业机器人智能化是系统层面的问题。工业机器人是一个多学科穿插交融的产品，它的智能化触及多方面，不能只关凝视觉或触觉。”

　　要关注工业机器人的设计，首先要关注原始设计——这决议机器人的才能范围。其次，机器人需求具有决策判别才能，比方当一个乒乓球飞过来时，机器人需求判别来球是上旋还是下旋、正拍还是反拍，攻击发起点在哪里、落点在哪里，这些都要经过感知，之后还要判别它弹起后的状态。经过一系列“考虑”后，机器人再去精准执行考虑结果，未来球击出。

　　你以为完毕了？其实还有***关键的一步——自省。李淼表示，机器人并不是每次都能将球漂亮击出，也有“失手”的时分，这就需求它在自省中发现问题，汲取经验，停止智能化的自动晋级。

　　“智”爱工业

　　目前，智能化的工业机器人还处于实验室研讨阶段，在传统的机器人的根底上“苦练身手”，进步应用性能。

　　在一线多年，李淼的感触更详细，他以为，大多工业机器人的研讨停留在设计、感知、精准执行阶段，触及机器人决策判别的研讨较少，可以把“设计-感知—判别—执行—自省”作为一个闭环研讨的团队更是鲜见。

　　虽然尚处于想象和研讨阶段，但研发人员窥见一斑，足以畅想工业机器人将来的应用场景。

　　邵天兰表示，智能化的工业机器人将普遍呈现在自动化水平比拟低的行业，比方物流等，以及人力密集型行业，比方制衣、制鞋、汽车组装、玩具组装等。

　　李淼引见，他们正在研发一款拣蘑菇的机器人。香菇固然长在同一个中央，但其花纹不同，需求对其停止分类。以往靠人工分拣香菇，赋予工业机器人“分拣”的视觉后，机器人就能对香菇停止判别。

　　工业机器人被赋予更多智能，它的应用范围将愈加宽广。“将来，工业机器人的应用场景将会越来越多，日常生活需求的效劳机器人、助残机器人、养老机器人等，也会用到工业机器人的技术，但不可承认的是工业机器人目前的主战场在工业范畴。”张华良说。

　　解放人类劳动

　　谈及工业机器人能否会替代人类的工作，张华良表示，在某些层面是一定的。比方工厂流水线上，按品类选择产品的分拣员、打磨器件的工人、检查产质量量的质检员等均有可能被工业机器人取代。“从积极的角度看，随着人类被工业机器人取代，能够催促人类找到新的就业方向。鼓舞人类增加工作技艺，具有更复杂的工作才能，这种转变对人类开展是有意义的。”

　　李淼表示，固然机器人会替代一局部人，但这些工作大多是反复性的、繁重的，以至有毒有害的膂力劳动，与其说“替代”不如说“解放”，将人力解放出来。当低端的岗位用机器人替代后，人力本钱降低，更好的岗位就会在国内涌现。

　　他强调，除了关注能否会“替代人类”，还应该留意工业机器人给工业数据带来的革新。智能的完成必需经过数据，智能化的中心就是基于数据的决策。工业机器人智能化的过程，也是让工业数据变得更有价值的过程，这才是工业机器人智能化**的奉献。

资讯来源：汕头罗克自动化