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MMC-SD-2-0-230-D驱动器渠道商介绍步进电机控制器与伺服电机控制器的区别：

步进电机和伺服电机是工控范畴应用最普遍的两类产品，而它们的中心分别是步进电机控制器与伺服电机控制器，本文将给大家解说这两种器件不一样的中央。

一、工作原理的不同

步进电机控制器：它是一种可以发出平均脉冲信号的电子产品，它发出的信号进入步进电机驱动器后，会由驱动器转换成步进电机所需求的强电流信号，带动步进电机运转。步进电机控制器可以精确的控制步进电机转过每一个角度。驱动器所接纳的是脉冲信号，每收到一个脉冲，驱动器会给电机一个脉冲使电机转过一个固定的角度，就由于这个特性，步进电机才会被普遍的应用到如今的各个行业里。

伺服电机控制器：它是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用相似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一局部，主要应用于高精度的定位系统。普通是经过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机停止控制，完成高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。

二、组成也不一样

1、步进电机控制器的三大电路

电机驱动电路：在H桥电路的根底上设计步进电机驱动电路。采用分立元件MOS管搭建双H桥驱动电路是成熟的电机控制计划，电路不复杂，依据MOS管的不同工作电流的上限以至能够高达数十安培，是理想的步进电机驱动器计划。

电机参数丈量电路：电机电流采样电阻选用康铜电阻，一端衔接H桥下方，另一端接GND。电压电流信号调理电路采用LM324运放搭建，电压跟随后送入MCU，由MCU内置10Bit A/D转换器停止A/D采样。机壳温度监测选用数字温芯片DS18B20，将其贴至电机外壳外表，实时监测温度参数并送入MCU。

电源及MCU控制电路：系统中的驱动电路用输入电压供电，MCU和蓝牙模块需求额外的3.3V电压供电，传统的线性稳压器效率低、尺寸大且发热严重，因而运用DC—DC开关电源方式提供3.3V电压，保证器件的正常工作。

2、伺服电机控制器的电路组成

电机整流电路：整流单元主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路，本质是一组共阴极与一组共阳极的三相半波可控整流电路的串联，习气将其中阴极衔接在一同的三个晶间管称为共阴极组；阳极衔接在一同的三个晶闸管称为共阳极组。

功率驱动电路：功率驱动单元普通采用智能功率模块，经过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电停止整流，得到相应的直流。功率单元是运用功率电力电子器件停止整流、滤波、逆变的高压变频器部件，主要由整流桥、可控硅、电解电容、IGBT等器件组成。功率驱动单元的整个过程能够简单的说就是AC-DC-AC的过程。

电机控制电路：主电路采用数字信号处置器作为控制中心，能够完成比拟复杂的控制算法，停止智能控制。



资讯来源：汕头罗克自动化