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GV3000E-AC005-AA-DBU驱动器渠道商介绍，步进电机驱动器有三种根本的步进电机驱动形式：整步、半步、细分。其主要区别在于电机线圈电流的控制精度（即激磁方式）。

1、整步驱动

在整步运转中，同一种步进电机既可配整/半步驱动器也可配细分驱动器，但运转效果不同。步进电机驱动器按脉冲/方向指令对两相步进电机的两个线圈循环激磁（行将线圈充电设定电流），这种驱动方式的每个脉冲将使电机挪动一个根本步距角，即1.80度 （规范两相电机的一圈共有200个步距角）。

2、半步驱动

在单相激磁时，电机转轴停至整步位置上，驱动器收到下一脉冲后，如给另一相激磁且坚持原来相继处在激磁状态，则电机转轴将挪动半个步距角，停在相邻两个整步位置的中间。如此循环地对两相线圈停止单相然后双相激磁步进电机将以每个脉冲0.90度的半步方式转动。一切的整/半步驱动器都能够执行整步和半步驱动，由驱动器拨码开关的拨位停止选择。和整步方式相比，半步方式具有精度高一倍和低速运转时振动较小的优点，所以实践运用整/半步驱动器时普通选用半步形式。

3、细分驱动

细分驱动形式具有低速振动极小和定位精度高两大优点。关于有时需求低速运转（即电机转轴有时工作在60rpm以下）或定位精度请求小于0.90度的步进应用中，细分型步进电机驱动器取得普遍应用。其根本原理是对电机的两个线圈分别按正弦和余弦形的台阶停止精细电流控制，从而使得一个步距角的间隔分红若干个细分步完成。例如十六细分的驱动方式可使每圈200规范步的步进电机到达每圈200*16=3200步的运转精度（即0.1125°）。

总的来说：在整步运转状态下，每输入一个脉冲，电机轴的角位移是一个步矩角，在半步运转状态下，每输入一个脉冲，电机轴的角位移是半个步矩角。步进电机**不运用整步状态，整步状态时振动大。



资讯来源：汕头罗克自动化