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PE0A100JC74B01驱动器渠道商介绍三洋驱动器PY系列的故障代码的意思：

1 OC 电源异常（过流）

2 OL 过负荷

5 OV 过电压

6 OS 超速

7 PE 控制电源异常

8 DE 传感器异常

9 MPE 主电源低

A FP 主电源缺相

C SE 速度控制异常

D OVF 偏向过大

E EXOH 外部过热

F DSPE 伺服信息处置异常

H RGOH 内部再生电阻和DB电阻过热

J RGOL 再生异常

P MEME 存储器异常

U AEE **式编码器的电池报警

无显现 CPUE CPU异常

伺服驱动器常见毛病：无显现、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显现无输出、模块损坏、报错等；AL21 RL21

电源毛病，电流过大，驱动器的U、V、W相和驱动器电机之间的连线短路或者U、V、W相接地AL22 RL22

电源检测异常 伺服驱动器和电机不匹配

AL23 RL23

电源检测异常 伺服驱动器内部电路毛病

AL24 RL24

电源检测异常

AL41 RL41

过载 伺服驱动器控制板或电源模块有问题，伺服电机编码器电路毛病，驱动器与电机不匹配，伺服电机抱闸没有松开，驱动器和电机UVW相接线不正确，驱动器和电机UVW相接线中一相或全部断开AL42 RL42

过载 伺服驱动器控制板或电源模块有问题，伺服电机编码器电路毛病，驱动器与电机不匹配，伺服电机抱闸没有松开，驱动器和电机UVW相接线不正确，驱动器和电机UVW相接线中一相或全部断开AL43 RL43

再生毛病 超越内置再生电阻允许的再生功率，负载惯量过大或导电时间太短，再生电阻断线，外置再生电阻阻抗值太大，驱动器的控制电路毛病AL51 RL51

驱动器过热 驱动器的温度异常，驱动器内部电路毛病AL52 RL52

突入避免电阻过热 冲入避免电阻过热，伺服驱动器内部毛病，四周温渡过高AL53 RL53

DB电阻器过热 驱动器内电路毛病

AL54 RL54

内部过热 驱动器内部电路毛病

AL55 RL55

外部过热 伺服驱动器控制板毛病

AL61 RL61

超电压 伺服驱动器控制板毛病，

AL62 RL62

主回路电压过低 伺服驱动器内部不良

AL63 RL63

主电源缺相 3相输入R S T中，1相没有输入

AL71 RL71

控制电源的电压降落

AL72 RL72

+12V电源降落

AL81 RL81

编码器A相B相的脉冲信号异常

AL82 RL82

**值信号断开

AL83 RL83

外部编码器A相B置信号毛病

AL84 RL84

编码器和驱动器之间通讯毛病

AL85 RL85

编码器的初始毛病

AL87 RL87

CS断线

AL91 RL91

编码器命令异常

AL92 RL92

编码器FORM异常

AL93 RL93

编码器SYNC异常

AL94 RL94

编码器CRC异常

ALA1 RLA1

编码器异常1

ALA2 RLA2

**编码器电池异常

ALA3 RLA3

编码器过热

ALA5 RLA5

编码器异常3

ALA6 RLA6

编码器异常4

ALA7 RLA7

编码器异常5

ALA8 RLA8

编码器异常6

ALA9 RLA9

编码器毛病

ALB2 RLB2

编码器异常2

ALB3 RLB3

**编码器旋转量计数器异常

ALB4 RLB4

**编码器单转计数器异常

ALB5 RLB5

**编码器接入电源时允许速度超越

ALB6 RLB6

编码器内部存储有误

ALB7 RLB7

加速度异常

ALC1 RLC1

超速

ALC2 RLC2

速度控制异常

ALC3 RLC3

速度反应异常

ALD1 RLD1

位置偏向过大

ALD2 RLD2

位置指令脉冲频率异常1

ALD3 RLD3

位置指令脉冲频率异常2

ALDFH RLDFH

测试形式关闭

ALE1 RLE1

EEPROM异常

ALE2 RLE2

内部RAM异常

ALE3 RLE3

EEPROM校验总和异常

ALE4 RLE4

CPU-ASIC间的处置异常

ALE5 RLE5

参数异常1

ALE6 RLE6

参数异常2

ALF1 RLF1

任务处置异常

ALF2 RLF2

初始化超时



资讯来源：汕头罗克自动化