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以下是三菱MR-J4系列伺服驱动器一键自整定操作流程：三菱伺服放大器在投入正式运用前，**都应该停止三菱伺服调整，以使三菱伺服放大器及伺服电机的性能能与衔接机械的特性更好地匹配。否则，在设备调试或运用过程中将可能发作机械振动、颤动、异响。

三菱伺服放大器MR-JE系列及MR-J4系列都具有一键式调整功用（由于翻译缘由可能又称为“一触式调整”），经过一键式调整，能够简单地完成伺服的调整。但是在停止一键式调整之前需求停止一些准备工作，主要是让伺服电机循环地来回正反转。

up主刚开端接触这些产品的时分，就觉得为了停止一键式调整，特地去写让伺服电机循环来回正反转的程序还真不是一件容易的事情呢。

所以，接下来要引见的办法是如何不经过程序使电机来回正反转。

另外，本文档引见的办法需运用三菱伺服调整软件MR-Configurator2。

■调整前准备工作

一键式调整需求在伺服电机运转中停止调整，因而，在停止调整期间，需求使伺服电机停止正反转重复运转。能够先运用“测试运转”功用使伺服电机停止定位运转。

JE-B进入测试运转形式的办法：

将参数PC05设置为0010，然后写入到伺服放大器，断电重启。

J4-B进入测试运转形式的办法：

翻开伺服放大器上方显现盖板，将拨码SW2的左边**位向上拨，然后断电复位。

■停止测试运转

运用软件MR-Configurator2，经过“菜单栏”-“测试运转”-“定位运转”。

设置完成后，点击“正转”，使电机运转。

电机往复运转的过程当中，不要关掉定位调试页面哦！运转过程中才能够执行自整定操作，这点要切记◎JE-A退出测试运转形式的办法：

断开电源重启即可退出测试运转形式

◎JE-B退出测试运转形式的办法：

将参数PC05设置为0000，然后写入到伺服放大器，断电重启。

◎J4-A退出测试运转形式的办法：

断开电源重启即可退出测试运转形式

◎J4-B退出测试运转形式的办法：

翻开伺服放大器上方显现盖板，将拨码SW2的左边**位向下拨，然后断电复位。

若停止一键式调整之后三菱伺服放大器仍有振动、异响等状况，能够在一键式调整结果的根底上进一步地手动调整。



资讯来源：汕头罗克自动化