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专业维修伺服电机中心介绍，运动控制器控制伺服电机通常采用两种指令方式。

1数字脉冲

这种方式与步进电机的控制方式类似，运动控制器给伺服驱动器发送“脉冲/方向”或“CW/CCW”类型的脉冲指令信号；伺服驱动器工作在位置控制方式，位置闭环由伺服驱动器完成。日系伺服和国产伺服产品大都采用这种方式。其优点是系统调试简单，不易产生干扰，但缺陷是伺服系统响应稍慢‘2模拟信号

这种方式下，运动控制系统给伺服驱动器发送+/-10V的模拟电压指令，同时接纳来自电机编码器或直线光栅等位置检测元件的位置反响信号；伺服驱动器工作在速度控制方式，位置闭环由运动控制器完成。欧美的伺服产品大多采用这种工作方式。其优点是伺服响应快，但缺陷是对现场干扰较敏感，调试稍复杂。



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