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汕头步进驱动器维修中心介绍步进驱动器的原理
1,从步进电机的转动原理可以得出,要使步进电机正常运行,必须按规律控制步进电机的每一相绕组得遇。步进驱动器接收外部的信号是方向信号(DIR)和脉冲信号(CP).别外步进电机在停止时,通常有一相得电,电机的转子被锁住,所以当需要转子松开时,可以使用脱机信号(FREE)
驱动器由环型分配器和功率放大器组成
环型分配器的功能主要是把外部CP端的脉冲进行分配,给功率放大器,功率放大器相应相的晶体管导通,步进电机的线圈得电。
通常CP,DIR,FREE输入端用5V的电源(如果用24V要串连2K左右的电阻)
有关步进驱动器细分的设置
?为了提高步进电动机控制的精度,现在的步进驱动器都有细分的功能,所谓细分就是通过驱动器中电路把步距角减小
比如原来步进电机的步距角是1.8度,设成5细分后步距角就是0.36度。也就是说原来一步可以走完的,设置成5细分后要走5步。精度相应提高了5倍
!!!
一般的情况下细分数不能设置过大,因为在控制脉冲频率不变的情况下,细分越大,电机的转速越慢,电机的输出力矩减小
驱动步进电机的脉冲频率不能太高,一般不超过2KHZ,否则电机输出力矩迅速减小
驱动器主要设置的内容有(通过外部DIP开关设置)
细分数
静态电流
额定电流
{各种品牌驱动器请参照说明书)
资讯来源:汕头罗克自动化
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