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　　广东直流电机维修厂介绍，直流电机调速，常常说的是他励有刷直流电机调速，根据直流电机的转速方程，转速n=(电枢电压U-电压电流Ia*内阻Ra)÷（常数Ce*气隙磁通Φ），由于电枢的内阻Ra非常小，所以电压电流Ia*内阻Ra≈0，这样转速n=(电枢电压U)÷（常数Ce*气隙磁通Φ），只需在气隙磁通Φ恒定下调整电枢电压U，就可以调整直流电机的转速n；或者在电枢电压U恒定下调整气隙磁通Φ，同样可以调整电机的转速n，前者叫恒转矩调速，后者称之为恒功率调速。

　　直流电机恒转矩调速方式

　　恒转矩方式下，要先坚持气隙磁通Φ恒定，直流电机的定子和转子磁场是正交状态的，互相没有影响。要坚持Φ恒定，只需保证励磁线圈的电流稳定在一个值就可以了。理论上给一个恒流源来控制励磁线圈的电流是比较圆满的，但是由于电流源不好找，而普通给励磁线圈施加一个稳定的电压值，也可以近似让励磁电流稳定，进而让气隙磁通Φ恒定。假设是永磁直流电机，用永磁铁来替代了励磁线圈，磁通是永世恒定的，所以不用操这个心了。

　　简单的调整电压，并不能满足负载动摇比较凶猛的场所，所以引进了串级调速系统，经过检测电机的电流和转速，分别弄出电流环内环和速度环外环了，运用PID算法，**的满足了负载动摇状况下的调速，让直流电机的调速工作特性非常“硬”，也就是**转矩不会遭到转速的动摇而变化，完成了真正的恒扭矩输出。这种调速方式，不时是交流调速系统的模仿对方，比如变频器矢量控制，就是模仿这种方式而完成的。假设只用电流环内环，还可以直接控制电机输出一定的扭矩，满足不同的拉伸和卷曲等控制恳求。

　　电枢电压控制，在晶闸管和IGBT这些没有被发明前，控制起来也不是容易的事情了，毕竟功率比较大，早期是经过一台发电机直流发电来控制的，经过调整发电机的磁通就可以控制发电机的输出电压，进而调整了电枢电压大小的。

　　在晶闸管可控硅被发明出来以后，经过给可控硅施加交流输入电压，应用移相触发技术控制可控硅的导通角，就可以把交流电整流成一定脉动的直流电，由于直流电机是大理性负载，脉动直流电会被大电感缓冲稳定下来。这个直流电的电压是可以调整的，和可控硅的导通角成一定的比例关系。这种调速技术是非常成熟可靠的，在上个世纪中后期得到了普遍的工业应用。

　　另外场效应管和IGBT之类的器件呈现以后，直流电机调速还可以做得愈加精密了，可以应用PWM斩波技术，让输出的直流电压非常稳定，这样直流电机的转速动摇非常小，假设让电机的转子变长点，转动惯质变小了，外加了位置环进去，还可以完成精确的定位控制，这个就是所谓的直流伺服系统了。

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