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　　汕头罗克自动化科技有限公司专业提供全球各品牌工业伺服电机，伺服器销售维修服务，技术好，服务佳，价格实在。

　　进口伺服电机维修点介绍，我们都知道，工业机器人的“三大”中心部件包括伺服电机、减速器和控制器，这也是限制我国机器人展开的重要瓶颈。今天我们重点谈一谈工业机器人的伺服电机市场及进口替代。

　　电动伺服驱动系统是工业机器人的必不可少的关键零部件，是应用各种电机产生的力矩和力，直接或间接地驱动机器人本体，以获得机器人的各种运动的执行机构，通常由伺服电机以及伺服驱动器组成。除了可以中止速度与转矩控制外，伺服系统还可以中止精确、快速、稳定的位置控制。

　　伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发起机，是一种补充马达间接变速装置，它将电压信号转化为转矩和转速，以驱动控制对象，可使控制速度、位臵精度非常准确，是工业机器人的动力系统以及机器人运动的“心脏”。

　　安川电机的伺服电机和伺服驱动器产品

　　伺服电机普通安装在机器人的“关节”处，机器人的关节驱动离不开伺服系统，关节越多，机器人的柔性和精准度越高，所要运用的伺服电机的数量就越多。

　　工业机器人对关节驱动电机的恳求非常严厉，交流伺服电机在工业机器人中得到了普遍应用。

　　工业机器人对伺服电机的严厉恳求表如今：

　　1）快速响应性，电伺服系统的灵敏性愈高，快速响应性能愈好；

　　2）起动转矩惯量比大，在驱动负载的情况下，恳求机器人的伺服电机的起动转矩大，转动惯量小；

　　3）控制特性的连续性和直线性，随着控制信号的变化，电机的转速能连续变化，有时还需转速与控制信号成正比或近似成正比，调速范围宽，能运用于1:1000～1:10000的调速范围。

　　4）体积小、质量小、轴向尺寸短，以配合机器人的体形；

　　5）能经受住苛刻的运转条件，可中止十分频繁的正反向和加减速运转，并能在短时间内承受数倍过载。交流伺服驱动器因其具有转矩转动惯量比高、无电刷及换向火花等优点，在工业机器人中得到普遍应用。

　　《2015-2019年全球工业机器人伺服电机行业报告》估量到2019年，中国市场对伺服电机的需求将抵达18.2万台。

　　目前，国内伺服电机高端市场主要被国外知名企业所占领，主要来自日本和欧美，未来国产替代空间很大。有统计数据显现，国外品牌占领了中国交流伺服市场80%左右的市场份额。

　　其中，日系产品以50%左右的市场份额居首，其**品牌包括松下、三菱电机、安川、三洋和富士等等（其中，前三名分别为松下、三菱电机和安川，总份额约占45%），以西门子、博世和施耐德为代表的欧系品牌占领国内伺服电机的高端市场，整体市场份额在30%左右，国内企业整体份额缺乏10%。

　　日系产品的特性是技术和性能水平比较契合中国用户的需求，以良好的性价比和较高的可靠性获得了稳定且持续的客户源，在中小型OEM市场上特别具有垄断优势。

　　未来5年，我国伺服系统行业受益于产业升级的影响，将坚持较快增长，国产替代空间还很大。当前，我国伺服电机自主配套才干已现雏形，产品功率范围大多在22kW以内，技术线上与日系产品接近，较大范围的伺服品牌有20余家，主要有南京埃斯顿自动化股份有限公司、广州数控设备有限公司等。

　　近几年，国产伺服产品的进口替代正在加速中止。起步相对较早的国产变频器曾经在OEM市场取得较好成果，而国产伺服产品技术正在不时进步。有分析机构以为，中国伺服产品未来有望复制国产变频器的展开道路，在OEM进口替代市场取得较大**。

　　2010年至今，我国伺服系统的的国产替代开端中止。部分厂家加大推出新一代伺服产品，性能得到大幅进步，市场认可度在逐渐提升。在机床和机械手等自动化设备的应用中，国产伺服系统的进口替代正在加速中止。

　　有专家表示，伺服电机的中心技术之一是信号接插件的可靠性。国产伺服需求继续改进，而且接插件的小型化、高密度化也是趋向，与伺服电机本体的集成设计是个很好的做法，目前日系的伺服电机很多就是这样设计的，便当安装、调试、改换。

　　高精度的编码器也是伺服电机的中心技术之一，特别工业机器人上用的多圈**值编码器，目前严重依赖进口。高精度编码器未完成国产化，是限制我国**伺服系统展开的重要瓶颈之一。编码器的小型化也是伺服电机小型化绕不过去的中心技术。纵观日系伺服电机产品的更迭，都是伴随着电机磁路和编码器的协同展开升级。

　　另外，国内的伺服系统的基础性研讨缺失，包括**值编码器技术、高端电机的产业化制造技术、消费工艺的**、性能指标的适用性考证和考核标准的制定等等。这些都需求国内机器人行业的中心零部件企业去完善。

　　当前，中国机器人产业处于大改造时期，需求快速创新整合，而机器人作为一种高新技术，是推进产业展开的重要支持伎俩。作为机器人中用作执行单元，伺服电机是影响机器人工作性能的主要要素。

　　因此，在国内机器人技术的自主研发方面，我国还需加大对关键技术的投入和研发，进步零部件自给率，整合现有研发资源，尽快构成一批技术研发实验室、工程中心、企业技术中心、整机及关键零部件检测中心等，同时，培育自主学问产权品牌，将国内工业机器人产业做大做强。

资讯来源：汕头罗克自动化