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　　西门子驱动器出故障维修中心介绍:往常交流伺服驱动器应用日广，在央求运转精度较高和低速段需求较大转矩的场所，如注塑机行业，已有大量应用，确实表现出**的性能，比普通变频器要好很多。不易跳过载，且动态特性较佳。

　　要我说的话 就是伺服驱动器上的检测电路要比变频器的复杂一些 在一个就是原件有很多都是很小的 检查和改换焊接的时分对大多数的维修人员是一个挺大的应战 主电路和开关电源部分几乎与变频器无异。 小弟也是刚刚进入这一行 过手的伺服和变频也曾经不少了但是关于伺服驱动器的各种检测电路部分到往常还是一头雾水 希望以后能和各位大师一同交流学习一下。

　　矢质变频器基本都修过，带PG卡安川A1000，伦茨EVS93，西门子G120，要保管用户参数集，然后初始化参数调整到V/f方式，关闭反响系统，就可以拖普通电机，G120直接有手动开机功用中止切换。

　　伺服驱动器想要有适合的电机来实验非常省事，有的伺服还是不带操作面板的。就算有面板，需求配一个相同输出方式，相同分辨率的编码器是个非常难的事情。就算编码器的问题处置了，还有电机也是非常难配的，来修理的伺服驱动器功率大小，电压等级不一样，不能像变频器一样用一个小电机去带。

　　由于伺服驱动器内部算法都是有内置速度环、电流环控制的，都是无法关闭的。特别是电流环，也就是说电流闭环调理控制的，电流的大小是靠内部算法给定的，而不是拖的电机的大小决议的！

　　依据前面提到的没有伺服电机无法调试问题，就目前国产伺服来说国产伺服绝大多数是用多摩川或者内密控编码器，伺服电机是通用的，买个小功率的伺服电机不贵，驱动和电机是一个整体，个人觉得单独修好驱动后**配合电机测试效果更**，至于国外的编码器都通讯方式 模拟的话确实不好模拟，交流伺服驱动器无非就是个矢质变频器拉了一个高性能的永磁电机，其高速响应与精确定位是区别于变频器的主要特性，不过国内目前伺服性能太普通 各个厂家之间抄袭严重，基本是华科派系为主 基础上修修正改而成，目前部分软件仿台达，至于控制性能上不敢恭维，目前国内伺服没有一家做的如变频器的蓝海华腾一样和国外有可比性的 还没研发出来好的技术产品 就有很多品牌参与到价钱战了。

　　往常市场是主流的是17BIT的编码器，传统意义上的2500线的电机估量就要退出市场了。而17BIT的编码器输出的不再是脉冲信号，而是通讯输出了，这个不太好模拟给到伺服驱动器那边。

　　伺服驱动器的展开总是和伺服电机的展开相关，早期大转矩的伺服想都不敢想，价钱太高了，理论直流调速时就有伺服系统，电机为减小惯量做成细长型，驱动器是无静差系统，电路并无太大不同，和往常的数字伺服比性能更好，功用不如数字伺服强，往常的很多伺服多了位置环，多用在高精度位置控制上，伺服和变频器**的不同就是调速范围，变频器普通也就不到100，矢量的100-200就很不错了，而伺服普通都在4000以上，过去的直流伺服有超越10000的，在零赫兹时能输出2倍到2.5倍的额定转矩，这是变频器做不到的。往常大功率的伺服电机价钱已在可用范围，较大功率的伺服应用也不稀奇了。

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