圆柱齿轮行星减速机中圆柱齿轮是传动装置内的一个部件，它将旋转力传递给另一个齿轮或装置。根据它们的结构和布置，齿轮传动装置可以以不同的速度，扭矩或与动力源不同的方向传递力。常见的情况是齿轮与另一个齿轮啮合，但齿轮有相容齿的装置啮合，例如线性移动齿条。重要的特征是不同尺寸（直径）的齿轮可以组合以产生机械作用，使得齿轮的转速和扭矩不同于齿轮的转速和扭矩。以下是对工业环境中发现的四种普遍的传动类型/配置的解释。本文的主要目的是告知您一些流行的齿轮类型。本月早些时候我研讨会上犯了一个错误，并认为班上的每个人都对这个话题有所了解。如果您不了解齿轮组的不同类型或变化，很难理解不同的齿轮类型有不同的润滑剂需求。

圆柱齿轮行星减速机的齿轮正齿轮类型。它们的一般形式是具有径向的齿的圆柱或圆盘。在这些“直切齿轮”中，齿的前缘平行于旋转轴线对齐。如果这些齿轮安装在平行轴上，它们只能正确啮合。通常选择单个正齿轮以具有1：6的比率范围，俯仰线速度达每秒25米。小齿轮通常由比车轮硬的材料制成,选择齿轮副以获得大齿数。
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