行星减速机的角速度自然能够改变功率，所有调节电动机的转速可以收到很好的节能效果。调速方法有很多，常用的调速方法有以下几种：

1. 变机调速：变极调速是通过改变定子绕组接线方式来改变电动机极数，从而实现顶动机转速的变化。变极调速时，应同时对调定子两相接线，这样才能保证调速后电动机的转向不变。变极调速的控制结构简单、价廉、可靠性高，效率良好。其**缺点是有级调速。

2.变频调速。变频调速就是用变频器同时控制电动机的定子电压和频率来改变同步转速的一种调速方法。总的说来，变频调速范围大，课实现武技调速，***，但变频装置比较复杂，投资大。变频调速是现代交流调速极数的主要方向，它课实现无级调速，适用于恒转矩和恒功率负载。

3.定子调压调速：定子调压调速是通过改变定子端电压，从而使异步电动机的机械特性发生变化，在一定负载转矩下，电动机转速将随着端电压的变化而变化。 这种接线方式各相电流平衡且对称，作为驱动电动机来说是*接近于正弦波的驱动。 调压调速属于低效调速方式，但对风机、水泵类负荷，特别是当流量小时，行星减速机节能效率和功率因数均有所提高。调压调速的特点是线路简单、可靠、价格低、维护方便。

4.转子串电阻调速。

5.串级调速 分为机械串级调速和晶闸管串级调速。
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