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英格玛特伺服驱动器销售维修部介绍,（1）每一个点位的位移由两个参数组成，理论编程的位移是由两个参数的代数和组成，留意两个参数的单位。

（2）留意搜索参考点的速度，若速渡过大可以设定软起动加减速，以减小对机械的冲击。

（3）点位控制中,1CN可以不接任何输入、输岀即可完成。

（4）目前只能次第换步。

（5）用户可以经过触摸屏和伺服经过 Modbus协议中止通讯，进而可以经过触摸屏修正位置、速度等。

四、三种控制方式对比：

（1）假设对电机的速度、位置都没有恳求，只需输出一个恒转矩，当然是用转矩方式。

（2）假设对位置和速度有一定的精度恳求，而对实时转矩不是很关心，用转矩方式不太便当，用速度或位置方式比较好。假设上位控制器有比较好的闭环控制功用，用速度控制效果会好一点。假设本身恳求不是很高，或者，基本没有实时性的恳求，用位置控制方式对上位控制器没有很高的恳求。

（3）就伺服驱动器的响应速度来看，转矩方式运算量*小，驱动器对控制信号的响应**；位置方式运算量**，驱动器对控制信号的响应*慢。

（4）对运动中的动态性能有比较高的恳求时，需务实时对电机中止调整。那么假设控制器本身的运算速度很慢（比如PLC，或低端运动控制器），就用位置方式控制。假设控制器运算速度比较快，可以用速度方式，把位置环从驱动器移到控制器上，减少驱动器的工作量，进步效率（比如大部分中高端运动控制器）；假设有更好的上位控制器，还可以用转矩方式控制，把速度环也从驱动器上移开，这普通只是高端专用控制器才干这么干，而且，这时完好不需求运用伺服电机。



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