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海德汉数控系统主机维修专区介绍一些数控系统硬件故障的维修实例:

例3-17一台数控车床开机出现报警"408 SERVO ALARM: （SERIAL NOT RDY )"(伺服报警:串行主轴没有准备好)"409 SERVO ALARM: （ SERIAL ERR )"(伺服报警:串行主轴错误)口数控系统:FANUC OTC系统。

口故障现象:这台机床开机就出现408号和409号报警，指示串行主轴故障。

口故障分析与检查:这台机床采用FANUC a系列数字伺服系统，检查伺服系统，发现主轴伺服模块显示器上有“24"号报警代码显示，如图3-37所示。根据主轴伺服系统报警手册，"24”号报警代码指示串行口数据传输出错，可能的故障原因如下:

1)主轴驱动模块与NC数据传输不正常。

2 ) NC没有接通。

3)串行总线电缆连接有问题。

4)串行总线接口电路有问题。

5 ) I/O总线适配器有问题。

检查串行总线连接，没有发现问题;与其他机床互换主轴驱动模块，故障没有转移;串行主轴的信号是从系统的存储器模块输出的，互换系统存储器模块，故障依旧;当把另一台机床的系统CPU底板(A206-2002-065更换上后，系统不再产生报警，说明系统CPU底板出现了问题。

口故障处理:更换系统CPU底板后，机床恢复正常运行。

例3-18一台数控车床开机出现报警"420 SERVO ALARM: Z AXIS EXCESSERROR"(伺服报警:Z轴超偏差错误)口数控系统:FANUC OTC系统。

口故障现象:这台机床开机就出现图3-38所示的420号报警，指示Z轴超差。

口故障分析与检查:根据故障现象和报警信息分析，Z轴开机就出现超差报警，这时还没有让Z轴运动，因此故障原因可能是机床数据问题、编码器问题、伺服电动机问题、系统伺服轴控制模块问题或伺服驱动模块问题等。

首先检查相关的机床数据没有发现异常。为了进一步确认故障，在系统伺服轴控制模块(轴卡)上将X轴指令电缆和反馈电缆插头与Z轴的互换，即指令输出插头M 184与M187互换插接，编码器反馈插头M185与M188互换插接。这时开机，系统仍然出现420号报警，指示的还是Z轴故障，说明故障与编码器、伺服驱动模块和伺服电动机都没有关系。所以故障原因应该定位在系统的伺服轴控制模块(轴卡)上。

口故障处理:更换系统的伺服轴控制模块A 16B-2200-039后，通电开机，机床恢复正常运行。

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