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海德汉数控系统报警代码维修专区介绍一些数控系统硬件故障的维修实例:

例3-19一台数控车床出现报警"424 SERVO ALARM: Z AXIS DETECT ERROR"(伺服报警:Z轴检测错误)口数控系统:FANUC OTC系统。

口故障现象:这台机床开机就出现如图3-39所示的424号报警，指示Z轴有问题。

口故障分析与检查:根据FANUC OTC系统的工作原理，该系统具有独特的诊断数据，通过系统“DGNOS”功能可以调用这些数据。当机床出现故障时，检查这些数据，可以了解机床的一些运行状态，为确诊机床故障提供依据。

在这台机床出现424号报警时检查诊断数据，发现“DGN721.2"
口故障处理:更换系统伺服轴控制模块后，系统报警**，机床恢复正常工作。

例3-20一台数控车床通电开机后，屏幕没有显示口数控系统:FANUC OTC系统。

口故障现象:这台机床通电启动系统后，系统启动不了。

口故障分析与检查:出现故障后，首先对系统进行检查，按下系统启动按键后，系统电源模块上的指示灯一个也不亮，如图3-41所示。FANUC电源模块上有两个指示灯，一个绿色PIL指示灯，指示电源模块工作正常;另一个红色指示灯指示电源系统有故障。

检查系统启动线路和电源模块输入电压都正常没有发现问题。那么肯定是如图3-42所示的系统电源模块A16B-1212-0100-01损坏。

口故障处理:维修电源模块后，系统恢复正常工作。

例3-21一台数控球道磨床出现报警"104 Control loop hardware"(控制环硬件)口数控系统:西门子3M系统。

口故障现象:这台磨床经常出现图3-43所示的104号报警，指示X轴伺服控制环有问题。

口故障分析与检查:根据机床的工作原理，为保证机床的精度，该机床采用光栅尺作为位置反馈元件，为此在系统测量模块上加装EXE信号处理板C 260 619 015 918 976，用以对光栅尺反馈信号进行处理。对故障现象进行观察，无论X轴是否运动，都出现报警，有时开机就出现报警。因此怀疑光栅尺或者系统的测量模块有问题。

本着先易后难的原则，首先检查系统测量模块(6FX1125-1AA01)，因为X轴和Y轴各采用一块EXE信号处理板，如图3-44所示，所以采用互换法将X轴的EXE信号处理板与Y轴的EXE信号处理板对换，这时机床再出现故障时，显示114号报警，指示的是Y轴伺服环有问题，即故障转移到Y轴上，说明是原X轴的EXE信号处理板有问题。



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