结构是钢丝绳升降，已知负载扭矩9000NM，怎么计算出需要行星减速机大小及电机大小？
9000NM是不是就是减速机承受扭矩？电机承受扭矩是9000/速比？

参数：伺服电机**转速2000，额定转矩70，**175NM。

电机2000的转速时，额定功率下转矩T = 9550 * 11 / 2000 = 52.525 Nm

传动比64，则卷筒的转矩不足3361.6 Nm，不够

电机620的转速时，额定功率下转矩T = 9550 * 11 / 620 = 169.4 Nm，接近电机的**转矩

卷筒的转矩可达到10844 Nm，考虑到传动损失，这个转矩刚够卷筒用。

这电机也就是理论上刚刚够。

如果考虑点安全系数，还是选用功率更大的电机为好。





9000是卷筒上的，现在用的是伺服电机11kw的 减速机PXD285-80速比，是想提速，速比换64，不知道换速比后扭矩够不够，怎么核算？




根据已知负载；在选一个传动比，然后把已知负载 除以 传动比；就得到 减速机的负载，在选择一个。

通常减速机和电机 都是一体的 了，买个现成的就行了。


功率=拉力X速率或是转矩X角速度，你看一下。

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