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32-120-818862-14哈默纳科HD谐波减速机渠道商介绍,与RV减速机类似，谐波减速器曾经成为限制机器人产业展开的关键要素。目前全球机器人产业的本钱构成中谐波减速器占到30%-40%左右，而在早些年，谐波减速器的中心技术，几乎垄断在日本企业手上，2016年以后，我国绿的谐波等企业开端逐渐控制中心技术并开端批量消费，但是从全球市场看，纳博特斯克谐波减速机的全球市场占有率达60%，哈默纳科的谐波减速器约占15%，其他企业瓜分剩余的25%市场。

（1）哈默纳科

哈默纳科成立于1970年，是全球**的谐波减速机消费商，和纳博特斯克一并被称为机器人精密减速机范畴的两巨头。2011年1月，哈默纳科在华投资成立了全资销售子公司哈默纳科(上海)商贸有限公司，主要担任其产品在中国大陆及香港地域的销售、选型等技术支持以及售后效劳。哈默纳科是整体运动控制的领军企业，其消费的HarmonicDrive组合型谐波减速机，具有轻量小型、无齿轮间隙、高转矩容量等特性，被普遍应用于工业机器人、仿人机器人、半导体液晶消费装置、光伏设备、光学仪器和精密机床等各种**范畴。为了涵盖谐波减速机所不能做到的低减速比范畴，哈默纳科产品还触及到精密行星齿轮箱型谐波减速机Harmonic Planetary。共同的内齿圈形变工艺，可以使得行星齿轮与其啮合的更紧、消弭背隙，已抵达精密级的传动误差。

（2）纳博特斯克

纳博特斯克成立于2003年9月，由帝人精机(Teijin Seiki，1944年成立)和纳博克(Nabco)两家日本公司兼并组成。作为运动控制系统和零部件的消费商，这两家公司都在其特定的业务范畴，控制了高端中心技术，控制了很高的市场份额，所以Nabtesco一成立，就位居同行业在日本乃至全世界的首位，世界上大多数机器人制造商均从Nabtesco的专利RV减速机获益并带来成功。

2003年，帝人精机和纳博克兼并组成纳博特斯克公司，业已展开为RV减速机行业的领头羊，占领了60%以上的市场，特别在中/重负荷机器人上，其RV减速机市场占有率高达90%。此前，纳博特斯克宣布将向位于日本津市的主力工厂和中国江苏省常州市的中国工厂合计投入70亿日元，增产减速器，估量2017年内把产能进步20%，扩展至年产80万台。其中，常州工厂于2015年10月投产，根据计划进度目前曾经有6-7万台的产能范围，而工厂设计的产能是20万，今后根据市场的需求能抵达20万台出货量。截止至2015年12月，纳博特斯克主要产品精密减速机RV系列累计消费抵达600万台。截止至2017年6月7日，纳博特斯克精密减速机RV已累计消费700万台，到2020年公司累计消费量目的为1000万台。

2015年2月，日本纳博特斯克株式会社与上海机电的全资子公司上海电气液压气动有限公司合资设立纳博特斯克（中国）精密机器有限公司（纳博精机），股比为67:33，从事机器人精密减速机的消费。2016年1月，精密减速机产品正式投入消费。

纳博特斯克资料显现，其精密减速机往常由日本的津工厂（三重县津市）和中国常州市的纳博特斯克（中国）精密机器有限公司共同消费，年消费量由2017年初期定时年产量64万台，到2018年下期就增加到84万台的投资（投资额约70亿日币）。今后将以津工厂为对象中止投资，以全球消费力于2019年抵达106万台，2020年将抵达120万台为目的来增加设备投资（投资额约190亿日币）。

（3）住友重机械

20世纪60年代，住友重机械工业株式会社（Sumitomo Drive Technologies）在日本便开端了电动机和减速机的自行制造消费。住友重机械减速机包含各种型号减速机，如住友大型斜齿轮减速箱、住友行星齿轮减速机、住友斜齿轮减速机和住友蜗轮蜗杆减速机等。减速比大，效率高：一级传动减速比为9~87，双级传动减速比为121～5133，多级混合可达数万，且针齿啮合系套式滚动摩擦，啮合表面无相对滑动，故一级减**率达94%。

1995年10月，由住友重机械工业株式会社和住友商事株式会社共同出资在中国天津成立住友重机械减速机(中国)有限公司，并在2001年成立上海分公司作为其产品在中国的销售总部，同时在上海的松江设有维修中心。

住友重机械投放在中国市场的减速机主要是中空型的C系列和类似RV的T系列，主攻方向是系统集成范畴。以及4轴、5轴的码垛机器人范畴，典型客户如上海沃迪、合肥雄鹰等。

1994年，住友在天津投资建厂并成立了住友重机械减速机(中国)有限公司；2002年正式树立上海分公司，成为中国大陆地域的销售中心，同时树立松江装配中心及售后效劳中心，并在随后几年中树立了33个办事处；2008年河北唐山投资建造了中国**的消费基地；2015年工业机器人用精密减速机在上海松江工厂消费。

2017年4月，住友重工宣布斥资3300万美圆收购美国马萨诸塞州Wakefield的3D打印开发商Persimmon Technologies。收购完成后，住友重工将得到后者的真空机器人和下一代“混合场”电机技术，这将辅佐其完成在工业机器人齿轮减速器和塑料挤出机等方面的业务拓展。

（4）Spinea公司

斯洛伐克Spinea公司成立于1994年，努力于高精密轴承减速机的研发、消费和销售，在全世界**的轴承减速机消费商中排名4位。Spinea是全球同类产品中独一的欧洲消费商。Spinea减速机有T系列(包括60-140的TB小型系列，170-300大型系列)、E系列、H系列以及B系列。

（5）韩国赛劲(SEJIN)

韩国SEJIN消费的高精密行星减速机精度高、出力大、噪音低、寿命长，可适用于各类精度恳求极高的机械设备中。

2006年，新加坡SERVODYMAMICS公司与韩国SEJINIGB公司共同投资兴建苏州赛劲精密设备有限公司，主要研发、消费、销售高精密摆线齿轮箱、行星齿轮箱、直角集成齿轮箱和滚轮齿条直线运动系列产品等，产品普遍应用于精密机床，工业机械手，机器人，风力发电，雷达以及军工等行业和范畴。

SEJIN的扁平高精度减速机SR系列具备多重**的功用，包括抗弯刚性好，是额定输出扭矩的10倍；采用全新的TTS齿形，进步了齿面接触率；速比范围宽达30~300；抗冲击才干强，是额定输出扭矩的500%；精度高，传动回差小于1分，减小了高速运转时的振动。

资讯来源：汕头罗克自动化