***************OPC J300050(AH-L-30-S)松下驱动器线*******************

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OPC J300050(AH-L-30-S)松下驱动器线渠道商介绍松下驅動器控制線腳位注解：

27脚：GAIN；SI4输入，增益切换输入（GAIN）， 位置控制时PR1.15速度控制时PR1.20 转矩控制时PR1.24

28脚：DIV1 ；INTSPD3；SI5输入，位置控制时：指令分倍频切换输入1（DIV1）,参数设置见3-39及PR0.09/0.10PR5.00---5.02。

速度控制时：内部指令速度选择3输入（INTSPD3），PR3.00/PR3.06

29脚：SRV-ON；SI6输入，伺服ON输入（SRV-ON）

30脚：CL；INTSPD2；SI7输入， 位置控制时：偏差计数器清零输入（CL），参数设置见3-38,PR5.17 速度控制时：内部指令速度选择2输入（INTSPD2），PR3.00/PR3.05

31脚：A-CLR ；SI8输入，警报**输入（A-CLR）,参数设置见2-63（8），6-3，7-25。PR5.16警报**输入设定，识别时间默认120ms。即接通时间要超过120ms。当过载保护动作时，可在发生警报约10s后通过报警解除信号**。

32脚：C-MODE；SI9输入，控制模式切换输入（C-MODE）,参数见PR0.01

33脚：INH ；INTSPD1；SI10输入，位置控制时：指令脉冲禁止输入（INH），与错误码24有关联。参数见PR5.18速度控制时：内部指令速度选择1输入（INTSPD1），PR3.00/PR3.04

34脚：S-RDY－，伺服准备就绪输出。

35脚：S-RDY+，伺服准备就绪输出。

36脚：ALM－，伺服警报输出。

36——37脚，在报警状态时停止输出。

38脚：INP－,AT-SPEED－，位置控制时：定位完成输出（INP－）。 速度转矩控制时：速度到达输出（AT-SPEED－）。

39脚：INP+,AT-SPEED+，位置控制时：定位完成输出（INP+）。 速度转矩控制时：速度到达输出（AT-SPEED+）。

40脚：TCL，转矩限制中输出。接口描述参考3—45；参数设置为PR0.13**转矩限制（默认值500）/PR5.21转矩限制选择（默认值1，使用**转矩限制）/PR5.22第二转矩限制（默认值500）

41脚：COM－，控制电源负极（－）

42脚：IM，模拟监视器输出。

43脚：SP，速度监视输出。

44脚：PULSH1，指令脉冲输入1

45脚：PULSH2，指令脉冲输入1

46脚：SIGNH1，指令符号输入1

47脚：SIGNH2，指令符号输入1

位置控制模式**。44——47脚参数设定PR0.06指令脉冲极性设定/PR0.07指令脉冲输入模式设定/PR0.05指令脉冲输入选择，容许输入**频率为4Mpps。（输入电路参考3--31）

48脚：OB+，B相输出。

49脚：OB－，B相输出。

50脚：FG，框体接地。驱动器内部与地线端子连接。

资讯来源：汕头罗克自动化