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下面介绍一下ABB机器人内部硬件
1、 工业机器人三大件—控制器、示教器,机械臂组成。
2、打开控制器柜门,硬件结构图如下
3、打开柜门看下左侧,拆解硬件建议**佩戴电子手环!
4、安全链中的硬件接触器部位.
5、保养中经常要更换的辅助触点型号
6、保养中经常要更换的安全链辅助触点部位
7、接触器下放安装的接触器板部位
8、PC主计算机与伺服驱动器
9、主计算机备份电容位置图,拆卸注意放电。
10、安全板检查部位图(安全链)
11、控制器背部拆解图(散热风扇、电源变压器等)
12、通信输入输出信号板DSQC652(标配)
13、ABB机械臂图(注意打包姿态与吊装姿态的重心)
14、机械臂抱闸释放部位图(2、3轴释放请吊装预置,以防万一!)
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郴州齿辊破碎机**低耗出粒均匀dwb529齿辊破碎机的主要特点有哪些?
1.齿辊破碎机适用于煤炭、冶金、矿山、化工、建材等行业更适用于大型煤矿或选煤厂原煤含矸石的破碎。
2.齿辊破碎能力大,电动机与减速器之间用限距型液力偶合器联接,防止动力过载,传感器过载保护,安全可靠。齿辊间距液压调整,齿辊轴承集中润滑。
齿形优化设计,拉剪力选择破碎,**低耗,出粒均匀。
3.鼎大齿辊破碎机具有体积小,破碎比大5-8,噪声低,结构简单,维修方便的优点,生产率高,...朝阳齿辊破碎机工作时注意事项dwb529鼎大齿辊破碎机在工作时应注意哪些事项
1要加强给矿的除铁工作。非破碎物钎头等物掉入对辊间会损坏齿辊破碎机,以致造成停车事故。所以在破碎机前应安装除铁装置。
2粘性物料容易堵塞破碎空间,在处理堵塞故障应停车处理,不可在运转中进行捅矿。
3当鼎大齿辊破碎机处理的物料含大块较多时,要注意大块矿石容易从破碎空间挤出来,以防伤人或损坏设备。dwb529
4齿辊破碎机运转较长时间后,由于辊面的磨损较大,会引起产品粒度过...GPD515C-B014自动化咨询热线18105962758林工
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