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想要学好任何一个东西**就是先学会他的历史，因为这个给产品乃至于这个公司的生命，精神文化都来自于最初的发展，有了历史的东西才有灵魂，有了灵魂才有浓厚的沉淀。

目前国内机器人使用的大众品牌主要有四大家族的ABB，FANUC、YASKAWA和KUKA，这几款机器人比较常见使用比较广泛，还有一些特殊工艺机器人如协作机器人UR，高精度机器人STAUBIL,还有焊接工艺比较先进的机器人如焊机厂家松下，OTC，那智，还有一些国产品牌埃斯顿，埃夫特，固高，新松，新时达，广数等等。

然后这些机器人的大致可以分为日系和欧系，日系机器人讲究集控设计高集成的电路板，驱动器来控制，欧系则喜欢轴计算机来控制，所以日系的柜子显得小巧玲珑，欧系的柜子显得较为笨重一些，但究其谁好谁坏而言其实相差不大，只能说理念不同，对于机器人应用工程师而言，只需要了解机器人的指令和配置还有，一些简单的故障维修，保养，更深层次的就需要专业的维修工程师，开发工程师来实现了。
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