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点焊机器人工作站通电模式中所示,由启动开关(启动)→加压时间(电极加压)→焊接时间(通电)→保持时间→结束时间(电极打开)构成。
控制装置具备控制上述一系列动作顺序(序列)的功能之外,还具备控制时间(计时器)的功能。
汽车滑轨点焊机器人工作站
在控制焊接时间时,对焊接电流进行“通、断”控制的装置叫做开关(开闭器),现在通常使用可控硅(半导体元件)。
控制装置将设定的时间和信号传递给可控硅,在此期间,主回路一次侧处于导电状态,可以获得焊接电流。
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