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M代码的执行过程可以借助M代码时序图来说明,如图1所示:
M代码执行时序图
数控系统读到程序中的M代码时,就输出M代码的信息F10~F13。通过系统度M代码的延时时间TMF(由系统参数设定,标准设定时间为16ms)后,系统输出M代码选通信号MF(F7.0)。当系统PMC接收到M代码选通信号后,执行PMC译码指令DECB,把系统的M代码信息译成某中间继电器为1的信号方式,通过是否加入分配结束信号DEN(F1.3)实现移动指令和M代码是否同时执行。M功能执行结束后,把辅助功能结束信号FIN以G4.3指令方式送到CNC系统中。当系统接收到PMC发出的辅助功能结束信号FIN后,经过辅助功能结束延长时间TFIN(由系统参数设定,标准设定时间为16ms),切断系统M代码选通信号MF。当系统M代码选通信号MF断开后,切断系统辅助功能结束信号FIN,然后系统切断M代码输出信息信号,系统准备读取下一条M指令信息。
了解了上述工作过程,就不难发现出现此类M-FIN报警的原因是,M指令输出后,没有得到*终的确认信号。一般是通过到位开关(大多数使用接近开关),将X信号送到PMC的 。X信号是从外部设备(开关等)输入到PMC,而Y信号是从PMC输出到外部设备的,F和G信号是PMC与CNC之间的输入和输出,FANUC 0i系列M代码指令是通过F10~F13四个字节从CNC送到PMC的,而*终完成M-FIN又是通过G5.0从PMC送到CNC的。
某加工中心,执行M10转台卡紧指令,但显示器上M10程序段不能完成,几十秒后出现PMC报警 M-FIN未完成。
转台卡紧工作示意图如图2所示:
转台卡紧工作过程
输入M10转台卡紧指令后,经过PMC译码,输出Y信号,此例为Y10.0=1控制的二位四通电磁换向阀换向, 使液压缸动作,液压缸带动转台下移卡紧工作转台,卡紧到位后接近开关感应脉冲,输入信号X10.0=1,PMC接收到输入信号后PMC处理M-FIN信号,M代码功能完成。
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