A06B-6240-H105全新伺服驱动
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轨迹控制
注:单方向精确定位,适合钻孔时反向间隙。
FANUC机床默认为G64,西门子机床默认为G60。要想得到准确的尖角,必须在准停状态走刀;想提高加工效率,不需要精确的尖角,则可取消准停,机床在拐角处不减速,从而提高表面加工质量。对于西门子机床,若使用较多点位模拟加工曲线或曲面,则适合在G64状态下加工,同时配合使用加速度控制指令SOFT(恒定加速度方式),点位间停顿,减小冲击,得到较好表面质量,如表所示。
表
十、进给控制
FANUC程序中G62开启内拐角自动倍率功能,但需在相应机床参数中设置相关值;而西门子机床有较为完善的拐角进给控制指令:CFTCP、CFC、CFIN。CFTCP:刀具中心点按给定F值进给;CFC:走内R 减速,走外R 加速,保持刀具外廓(即刀具与工件接触点)按给定F 值进给;CFIN:走内R 减速,走外R 时刀具中心点按给定F 值进给。因西门子默认为CFC模式,所以当使用大直径刀具加工外R 时,F 值加速会比较明显,编程时应考虑此因素,如有必要则应执行CFTCP或CFIN命令。
加工中心是数控机床中机电一体化高技术产品,同时又是实现先进制造技术不可缺少的工艺设备。它综合了微电子、计算机、自动控制,精密测量、机床制造等方面技术及相关配套的最新成就,是当代机床工业发展方向和先进生产力的标志。
加工中心由机床(机械部分)和控制系统(电气部分)2部分组成,机床是加工中心的主体,控制系统是加工中心的核心。加工中心的主机通常是由三大基础部件组(床身、立柱和工作台)和主轴部件、刀具自动交换系统(Automatic Tool Change,ATC)及其他辅助功能部件组成。本课题主要涉及其中的刀库组件模块的设计。
G4 1230 AJ数控加T中心总体组成包括机床主体、FANUC 0i数控系统控制(PMC集成在其内部)、伺服系统、主轴控制系统4部分。Fanuc 0i数控系统是高质量、高性能、高集成度的小型化CNC,代表了目前常用CNC水平,使用了高速串行伺服总线(用光缆连接)和串行I/O数据口,有以太网口。适用于小型加工中心、铣床及小型机床。该机床主要功能及组成如图1所示。
G4 1230 AJ数控加工中心的组成
图1 G4 1230 AJ数控加工中心的组成
G4 1230 AJ四坐标龙门加工中心的总体结构为固定龙门工作台移动式,X、Y、Z、A共四轴四联动。加工中心配备了自动换刀刀库系统。刀库系统是提供自动化加工过程中所需之储刀、换刀需求的一种装置。其自动换刀机构及可以储放多把刀具的刀库,改变了传统以人为主的生产方式,即由电脑程序的控制,可以完成各种不同的加工需求,如铣削、钻孔、攻丝等。大幅缩短加工时间,降低生产成本。这是刀库系统特点。
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资讯来源:厦门季旭贸易有限公司
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