软管蠕动泵应用于工业领域已经很多年了，软管蠕动泵较早的原始设计甚至可追溯到半个多世纪前。 软管蠕动泵较早在美国康尼迪克州的消防员使用这种泵输送石灰浆料。软管蠕动泵属于蠕动泵的范畴。蠕动泵是转子式容积泵的一种，因其工作原理类似消化道以蠕动方式输送气、固、液三相介质而得名。软管蠕动泵与蠕动泵之间没有严格的区分。一般而言，软管蠕动泵指小流量(以毫升/分计)、低出口压力(不超过3kg/cm2),多用于卫生领域及实验室计量。而软管蠕动泵是指大流量(较大可达80立米/小时)、高输出压力(较大可达16kg/cm2),多用于工业场合大流量输送及计量。
软管蠕动泵是由泵壳、转子体、减速机、机座和软管等5大部分组成。软管蠕动泵工作时，转子体旋转，转子体上的1对压辊沿着1根特制的胶管旋转，压辊与泵壳产生的挤压力将胶管压扁，在管子自身弹性和侧导辊的强制下，通过恢复原状产生的真空吸入液体，液体在压辊的机械挤压下从管内排出，这样往复循环。该软管蠕动泵结构简单，制作容易。软管蠕动泵的耐久性主要决定于管子的弹性和耐腐蚀性，其流量与电动机的转速和管子内径大小有关，所以，关键在于选择管子和转速调控机构，只要管子有足够长的寿命、转速稳定，长期保持定量输送是没有问题的。
软管蠕动泵的工作原理非常简单，软管蠕动泵沿着泵头卡件置放，通过软管蠕动泵电机运转带动泵头中的滚轮转动，滚轮或压块转动的同时挤压软管，从而推动软管中的流体通过软管向出口处流动，同时受压块或滚轮挤压的软管在脱开受压后会恢复原形，便会将更多的流体到软管中。可以将泵的原理理解为人体机能中管状周围的交替收缩和放松，从而推动管状中的流体向前流动的原理。软管蠕动泵是靠滚轮挤压软管来输送液体，为了防止液体回流，必须一直保持密封性，有了密封性就相应的会产生一定的压力。

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