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云南玉溪龙门吊公司销售的MG型双梁门式起重机是目前应用极为广泛的起重机械，其主要由门架、小车、大车运行机构、电器几大部分组成。
由箱型截面的主梁和端梁以及支腿、地梁、走台、栏杆、梯子、操纵室组成的门架是起重机的主要承载体，其上放置小车，小车是由钢板焊接而成的一个刚性车架，在其上平面放置有主起升机构以及小车运行机构，而在地梁上则布置着大车运行机构;电器主要放置在起重机的走台上与操纵室内，并通过专用的导电机构将电源引入起重机的总开关上。
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起升机构是由电动机、减速器、卷筒组以及钢丝绳、滑轮组、吊钩组等部件组成，在电动机产生的驱动力矩的作用下，吊钩上升或下降，被吊的重物随之上升或下降。
小车运行机构和大车运行是由电机，减速器、联轴器、车轮组等部件组成，由电动机产生的驱动力矩通过减速器、联轴器带动车轮做二个方向的运转，可使小车和门架实现由一处运动到另一处的目的，使被吊运的重物实现立体方位的位移。
为保证起重机正常的工作和在任何位置的定位，各机构上均设置有安全装置，如起升机构在电机与减速器的高速轴上布置有制动装置，由制动器和制动轮联轴器组成，制动器为常闭式，通电时制动闸瓦打开，断电时闭合，可使被吊的重物在升降的任何位置停止不动。
大、小车运行机构均使用“三合一”驱动，结构紧凑，传动效率高，噪音小。“三合一”驱动装置的电机自带制动器使大、小车运行机构停止运转，实现准确就位。除制动装置外，起升机构还设有限位开关，超载限制器，大小车均装有限位开关，电路中设置有过电流保护、失压保护、缺相保护、零位保护、紧急开关、主隔离开关、仓口门联锁开关、电铃提示等安全装置，以确保起重机的正常工作以及相关人员的人身安全等。
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