1、水平变频器故障：由于多种原因(过载、减速过快)，堆垛机速度减慢或者停止。
2、水平停不准：在规定时间或次数内未点动到停准位置。
3、水平编码异常：水平编码器读数不正确。
4、水平示教失败：示教时到达前端时的列数与给定列不一致。
5、水平前/后认址器故障。
6、前/后限速开关故障或前/后开关故障。
7、水平运行反向：水平冲编码器脉冲值的方向与给定的运动信号的方向相反。
8、堆垛机前进出/退后到最前/后一列后：在最前/后列位置堆垛机有至少一个水平认址器出了认址片后端。
9、拐弯限速开关故障。 以上信息来源于：http://www.masshc.com/
资讯来源：堆垛机伸缩货叉
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