在丰田纺织，丰田佐吉先生凭借自己的深入思考和创造力实现了织布机的“人机分离”，但对于丰田汽车，大野耐一先生和丰田人却经历了漫长的过程，经历了好几个阶段，天行健精益生产顾问带大家一起来看下。

第1阶段——手工作业

这个阶段是丰田产品加工的初级阶段，在早期的丰田，这个相当正常，因为整个制造业水平都很低，都以手工为主（甚至我国都还没有汽车制造），比如人用锉刀切削产品。即便在当今的21世纪20年代，精益化、数字化、智能化盛行，仍然还有很多企业在手工操作，这是企业发展极不平衡的表现。

第2阶段——手动进给，自动加工

在这个阶段，丰田实现人给机器上下料，启动机器，并手动进给刀具，只有加工作业是由机器执行。这个就好比我们说的半自动化，人做一部分工作，机器做一部分工作，两者协作完成，谁也离不开谁。比如半自动的车床，老式的铣、刨、磨。

第3阶段——自动进给，自动加工

丰田实现由人给机器上下料，启动机器之后，机器会自动进给，开始加工。然后人的工作是检验并处理异常（这些工作在**、二阶段也是由人来完成的）。这是更加自动化的“半自动化”，人更多的解放出来，机器承担了大部分工作。

第4阶段——半自动化（自动装卸产品，自动进给与切削）

在这个阶段，丰田实现了机器完全自动上下料、启动、自动进给并开始加工，人的工作只有检验并处理异常。这个阶段基本就是我们目前说的“自动化”（新乡先生定义为半自动化），正常情况下都是设备自动加工完成，人只是做一些辅助工作。

第5阶段——加工与检验异常的自动化

机器完全自动地上小料、启动、自动进给并开始加工。除此之外，机器还会自动检测异常，人的工作只是在机器检测到异常后进行处理。这是进一步的自动化，实现了自动检测功能。

第6阶段——加工、检验异常与处理的自动化

机器完成实现自动加工、检测异常和异常处理，这是“正规的自动化”，也可以说是“**自动化”，也就是人几乎不用直接参与整个生产过程，类似于我们常说的无人工序、可以扩大到无人车间，甚至无人工厂。这样，人就真正解放出来了。补充一句，如果加上数据的分析和迭代，这就实现了智能化。

看了丰田“人机分离”经历的过程，其实给我的**启发是，面对未来要实现的智能化，我们绝大多数企业都需要经历这个过程。不管我们的基础有多差、底子有多薄，现在行动起来都不晚，持续改进就有希望！


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