悬臂起重机的安全保护装置是保障设备安全运行和人员安全的关键，主要涵盖以下类别：
起升安全保护装置
起升高度限位器：当吊钩上升至设定**位置时，限位器触发，切断起升电机电源，防止吊钩冲顶损坏设备；部分机型还设有下降深度限位器，避免吊钩过度下降导致钢丝绳松弛脱落。
超载限制器：通过传感器检测实际载重，当载重超过额定值的 10%~15% 时，立即发出声光报警，同时切断起升电机上升电源，仅允许下降动作，防止设备过载损坏。
运行安全保护装置
回转限位器：用于限制悬臂的回转角度（如 180°、270°），避免悬臂与周围设备、墙体碰撞，当回转至设定角度时，限位器切断回转电机电源，停止回转动作。
变幅限位器（仅变幅式悬臂起重机配备）：控制悬臂的变幅行程（即悬臂的升降角度），防止悬臂过度仰起或俯下导致设备失稳，超程时切断变幅电机电源。
电气安全保护装置
零位保护：操作手柄未回到零位时，电机无法启动，防止设备意外运行；若运行中手柄回零，电机立即停止，避免误操作引发危险。
紧急停止按钮：设置在操作装置及设备显眼位置，按下后立即切断所有电机电源，实现紧急停机，适用于突发故障或危险场景。
结构安全保护装置
缓冲器：安装在悬臂回转轨道的两端或立柱底部，当悬臂回转至极限位置或设备意外碰撞时，通过缓冲器吸收冲击力，减少设备损伤。
防风装置（室外悬臂起重机）：包括防风夹轨器、防风拉索，防止大风导致设备移位或倾覆，确保室外作业安全。
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