传感器与执行器是自动化系统的感官与手足，其正确选型与应用是系统可靠运行的基石。传感器选型需首先明确检测目的：是检测位置、速度、压力、温度，还是视觉信息？进而确定关键参数，如检测距离、精度、响应速度、输出信号类型（模拟量或数字量），以及防护等级与工作环境要求。例如，在振动大、油污重的环境中，接近开关比光电传感器往往更可靠；而高精度装配则可能需要激光测距或视觉定位。

执行器将控制信号转化为机械动作，主要包括气动、液压与电动三大类。气动执行器成本低、速度快、维护简便，广泛用于夹紧、推送等对力与速度控制要求不高的场合。电动执行器以伺服电机和步进电机为代表，定位精准、可控性好，用于需要精密位置、速度或转矩控制的场景，如机械手关节、数控定位。液压执行器则输出力大，常用于重型设备。选型时需计算负载所需的速度、力或扭矩，以匹配执行器的规格。

应用集成关乎实际效果。传感器的安装位置与方向，必须确保其能稳定可靠地捕捉信号，并避免机械碰撞或环境干扰。执行器则需与机械机构合理匹配，考虑安装空间、连接方式与负载特性。在控制层面，需正确处理传感器信号，如对模拟量进行标定与滤波，对数字量进行防抖处理。对执行器的驱动也需考虑启动、停止的平滑性及过载保护。深入理解各类传感器与执行器的原理与特性，并能根据具体工艺条件进行合理选型与集成，是自动化工程师解决现场问题的基本功。

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