3． 视觉引导式AGV视觉引导式AGV是正在快速发展和成熟的AGV，该种AGV上装有CCD摄像机和传感器，在车载计算机中设置有AGV欲行驶路径周围环境图像数据库。AGV行驶过程中，摄像机动态获取车辆周围环境图像信息并与图像数据库进行比较，从而确定当前位置并对下一步行驶做出决策。这种AGV由于不要求人为设置任何物理路径，因此在理论上具有**的引导柔性，随着计算机图像采集、储存和处理技术的飞速发展，该种AGV的实用性越来越强。此外，还有铁磁陀螺惯性引导式AGV、光学引导式AGV等多种形式的AGV。 自动导引小车（AGV）是装备有电磁或光电等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有编程和模式选择装置、安全保护及各种移载功能的搬运机器人。AGV具有自动化程度高、安全、灵活等特点，因而广泛应用于汽车制造、机械加工等自动化生产和仓储系统，它是柔性制造生产线和自动化立体仓库等现代化物流仓储系统的关键设备之一。AGV机器人用于柔性制造系统的立体仓库单元，采用光电导引方式实时检测并控制正确的运动方向，作为堆垛机按照系统指令自动存放、搬运仓库中的半成品、成品等零件到规定的位置，从而实现数字化车间物料的自动搬运。 东莞市瑞鹏机器人自动化有限公司是东莞**、国内**的机器人高新科技企业。公司自成立以来，凭借其创新技术，不断努力，其产品以稳定、功能完善、性价比**的特点赢得广大客户的好评。不断完善，不断提升是我们的方针策略；专业、专注、求实、创新是我们的经营理念；勤奋敬业、务实**、不断开拓发展是我们的永恒目标。瑞鹏机器人公司不仅仅是将优良的产品提供给客户，更要把**的技术和服务奉献给客户。瑞鹏机器人公司愿与业界人士携手共创“中国智造业”！

罗思思
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