众所周知，在传统的生产流水线中，制鞋是**代表的行业，该领域不仅劳动强度大，而且工艺流程密集，这在一定程度上可以增加了人工成本。制鞋企业为了降低成本，在某些环节采用新技术，如装配生产线中采用鞋类机器人来制造鞋面和粘接外底等。但对此大规模开始，是否意味着未来鞋类机器人将会占据传统制鞋生产线呢?在鞋业生产管理系统中又如何操作呢，人们不得而知。下面请随乾元坤和小编一起了解此间详情，希望能够为对此感兴趣的朋友提供帮助。

制鞋机器人的应用
制鞋生产线中机器人应用技术概况
这种机器人制鞋技术被业界称为新技术，主要体现在工艺自动化水平的提升，它创新了制鞋阶段的手工作业方式，而且整个制鞋装配生产线的组织也会受到机器人的深刻影响，制造系统的结构也将会发生变化。而人们关注的是鞋类转配生产线，虽然过去和*近曾经开展了在完成操作中使用机器人的实验，人们的理念已推动将机器人用于缝制任务以及激光标记。但目前仍然处于应用研究阶段，需要时间才能目睹首批工业应用的出现。然而，对于制造操作，我们已经拥有目前用于生产的一些实施示例以及本分析中讨论的新理念。
制鞋领域中机器人操作的方式研究
1、机器人操作末端执行器
这种方案，将一个特定的末端执行器(优化用于将要执行的任务，有时采用多种工具设置布局，设置中将两个工具安装在相同的末端执行器上)固定到机器人腕部，将需要加工的鞋类安装到特殊支撑件上(在机器人是自动化系统的一部件时，一般为传输鞋类的托盘)并在机器人执行加工任务时将鞋类可靠固定在位。
2、机器人操作鞋类
第二种方案，将一个特殊的夹紧机构安装到机器人腕部;使用夹子从空间内的给定位置(鞋类通常安装在托盘上并在机器人前部传输)抓紧鞋类(或者**通过安装在其上的金属连接板抓紧鞋楦)并将鞋类移动到一个或多个活动工作站(每个工作站执行一项特定任务或一部分任务)。
机器人仅执行拾取和放置操作，这可能是*“创新”的方案，因此缺少这一方面的实施示例(这种现象并不奇怪)。在此情况下，机器人不在鞋类上执行任何“活动”任务，而是将需要加工的鞋类从一个工位“搬运”到另一个工位;这可能是可以使用机器人的*“人神一体”方式，即机器人执行的任务与操作员执行的任务(从传送器上拾取鞋类并放入任何类型的自动化机器或者使鞋类从一台机器传送到另一台机器)十分相似。这些操作就是典型的拾取和放置任务，属于机器人的典型操作领域，我们可以**利用它的灵敏度和速度。传送器与机器或者机器与机器甚至是人机任务，就是在制鞋机器人的这种**场景中我们可以想象的任务。
如果这些就是可以利用机器人执行鞋类操作的方式，则我们现在可以了解这些方式如何实际用于基于机器人的典型制造生产线。为此，我们必须考虑两种要素：所有可能实施方案中的机器人本身，以及鞋类如何从生产线的一个工作站传输到另一个工作站，即采用哪种传输方式。
这两种要素协同工作，工作方式导致实现一些典型的操作方案。
1、机器人+传送器生产线(混合)
这个方案的关键要素在于传送器，这在所有制鞋厂中都相当普遍。
在这种典型设置中，传送器以环形方式传输鞋楦、鞋类半成品和部件;取决于需要实现的特定制造序列以及生产线的目标产量而定，机器和工位沿着圆环(或者其它形状)分布。机器人单元可以方便“集成”于这种布局，通常能够取代一名或多名工人的手动操作(例如打粗或粘接)，是使用专用数控制鞋机器的替代方案的代表。

生产线中新技术混合应用
但是，直接与其交互的传输系统并未真正服务于针对给定加工任务的特定机器人单元。事实上，操作人员操作生产系统的两种要素，使其成为手动任务连接的独立部件，通常完成了来往传送器的鞋类传输，以便在机器人单元中加工。
ANZANI和ROBOT SYSTEM(机器人系统)公司曾在SIMAC展会上展示了这种理念的有趣发展，这两个公司提出的解决方案基于带有多个堆叠盘的传统传送器生产线。堆叠盘配有：特定夹具，在鞋楦沿着生产线从一个工作站移动到另一个工作站时，夹具可以固定鞋楦;一个特定的指数机构，用于停止鞋楦并将其可靠夹紧在特定工作站内，机器人该工作站执行鞋类的加工任务(例如鞋底或侧面打粗);一种十分基本的简洁传送器智能替代方案;以及一种比复杂、昂贵的堆叠盘生产线更为便宜的解决方案。
2、全自动机器人生产线(基于托盘)
我们可以识别一定数量的与众不同要素，这些要素代表着这种特定实施操作蕴含**技术：
生产线上的机器人数量能够与专用制鞋机(数控或手动)上的数量相比，甚至能够超越。机器人用于典型的制造操作以及完成阶段的一些初步步骤。
提供一种基于托盘的传送器系统，该系统特别设计用于各种机器人工作站。系统集成了一些热调整单元(热定形机和冷却器)以及一定数量的特定设计机器和夹具，用于完成机器人或专用机器未完成的制造序列和步骤。
采用电脑**监控整个制造工艺(移动托盘、监控加工周期、跟踪生产线上的各个批次、管理各种自动机器)，允许高水平控制工艺本身以及**利用沿着生产线分布的机器人。
生产线上仍有操作人员(数量相对较高)，但是，他们主要开展*精细和要求*严格的生产过程任务(我们可以称为“增值任务”)或者将生产线维持在目标处理速率的必需操作。
也许，情况并不总是如此高度复杂和**覆盖整个制造和完成阶段，但是，市场上已经存在此类示例;并不专门用于生产相对简单的低成本类型鞋类，而且也生产要求高质量标准的鞋类。这些解决方案并非没有问题和技术瓶颈，例如布局严格以及不可能处理存在重大制造周期差异的相同生产线鞋类。
3、传送器生产线+机器人设备
虽然目前正在进行一些开发活动，但是，目前这一**结构还没有任何实际应用。在该方案中，充分利用了机器人能够快速工作以及灵活拾取和放置设备的优势。
必须说明的是，这是极为理论化的场景，原因：首先，从移动传送器上拾取未受限定的随机摆放鞋类显然不是一项轻松的任务，除非我们考虑为机器人配备高科技传感器(例如光学系统)。其次，我们现今知道的自动化机器，并未达到像其名称诱发我们想象一样的自动化程度，仍然需要工人启动和停止，进行监控，以及在出现问题的情况下在需要时修正其操作。
总之，机器设计还未达到无人看管操作的程度，为此，要求达到一定的发展，以使其真正能够自己工作。因此，目前制鞋中没有采用这种方式使用机器人的示例也就不足奇怪;但是，我们认为，这种解决方案具有极高的吸引力，至少它代表着现有制造生产线的相对简单升级，投资有限(因为现代机器人的购买价格降低)，并且具有长期节约潜力。
从某种程度上看着也许并不是革命，而是传统鞋类制造一次令人兴奋的转变。如果在制鞋生产管理系统中将新技术融入其中，可以在很大程度上提供制鞋企业的运营效率，如乾元坤和科技定制开发的鞋业生产管理系统，在生产流水线上的功能模块设置上完全体现制鞋企业的实际下需求，那么制鞋机器人操作因素融入生产管理系统中自然也是水到渠成的事，只需根据制鞋企业的具体要求，在系统架构中将其进行科学的定位、功能设计，使其利于企业人员实际生产管理，这样不仅能提高机器人的工作质量，也可提供工作效率，从根本上降低生产成本，提高企业竞争力。
http：//www.qykh2009.com/prodetail_12.html

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