自动导引车_瑞鹏自动化系统**升级_自动导引车生产
曾有国外专家对AGV控制系统需解决的主要问题做了恰当的比喻:Where am I? (我在哪里?)Where am I going?(我要去哪里?) How can I get there?(我怎么去?),这三个问题归纳起来分别就是AGV控制系统中的三个主要技术:AGV的导航(Navigation),AGV的路径规划(Layout designing),AGV的导引控制(Guidance)。为了能够解决好这些问题,AGV系统的构成也必然复杂: AGV控制系统分为地面(上位)控制系统、车载(单机)控制系统及导航/导引系统,其中,地面控制系统指AGV系统的固定设备,主要负责任务分配,车辆调度,路径(线)管理,交通管理,自动充电等功能;车载控制系统在收到上位系统的指令后,负责AGV的导航计算,导引实现,车辆行走,装卸操作等功能;导航/导引系统为AGV单机提供系统**或相对位置及航向。 AGV系统是一套复杂的控制系统,加之不同项目对系统的要求不同,更增加了系统的复杂性,因此,系统在软件配置上设计了一套支持AGV项目从路径规划、流程设计、系统仿真(Simulation)到项目实施全过程的解决方案。上位系统提供了可灵活定义AGV系统流程的工具,可根据用户的实际需求来规划或修改路径或系统流程;而下位系统也提供了可供用户定义不同AGV功能的编程语言。 AGV小车采用的是电脑芯片作为主要控制系统,电磁导轨可以方便的安装在厂房的地板上,无人化的控制系统可以快速的实现电磁轨道的移动速度。此种小车具有更多的优势之处,首先自动化程度是非常高的,经过多代的改良可以更方便的应对各种棘手情况,当小车在运转到某个环节的需要增加辅料的时候,也不需要进行人工操作,可以让工作人员直接在计算机上输入相关的指令,解放了大量的人工力量,通过电控设备的协作可以让辅料被送往规定的地点,减少了工作过程中的认为误差。 |
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