在安装过程当中注意事项： 1、减速机在安装时，要特别注意传动中心轴线的对中，对中的误差不能超过减速机所用联轴 器的使用补偿量。减速机按照要求对中之后，可以获得更理想的传动效果和更长久的使用寿命 。 2、减速机的输出轴上在安装传动件时，必须注意操作的柔和，禁止使用锤子等工具粗暴安装 ，**是利用装配夹具和端轴的内螺纹进行安装，以螺栓拧入的力度将传动件压入减速机，这 样可以保护减速机内部零件不会受到损坏。 3、减速机的固定非常重要，要保证平稳和牢固，一般来说我们应将减速机安装在一个水平基 础或底座上，同时排油槽的油应能排除，且冷却空气循环流畅。减速机的固定不好、基础不可 靠是，就会出现造成、振动等现象，也会使得轴承和齿轮受到不必要的损害 4、减速机的传动联接件在必要时应加装防护装置，例如联接件上有突出物或使用齿轮、链轮 传动等，如果输出轴承受的径向荷载较大，也应当选用加强型。 5. 减速机只能安装在平的、减震的、抗扭的支撑结构上。 6. 在任何情况下，不允许用锤子将皮带轮、联轴器、小齿轮或链轮等敲入输出轴上，这样会 损坏轴承和轴。 精密伺服行星减速机装配示意图 纽格尔行星减速机 PL系列 装配图 行星减速机的作用 降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩。 降速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。 我们常用的几种行星减速机分类： 1、摆线减速机 2、硬齿面圆柱齿轮减速器 3、行星齿轮减速机（车间现用） 行星减速机齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动。从演示中可以看出，此种组合为降速传动，通常传动比一般为2.5～5，转向相同。软齿面减速机，三环减速机，起重机减速机，蜗杆减速机，轴装式硬齿面减速机，无级变速机，3蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。

曹宝洋
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