为什么要采用工业机器人这样的智能化机械设备，主要是为提高企业的生产效率，扩大企业效益。总是有一些厂家抱怨自己的订货量很大，但是却无法及时的进行供货，工人无法达到更高的工作效率提供的产品也总是出现各种各样的质量不合格，让企业的名誉受到了很大的损失。工业机器人的出现让供货变得更加的轻松，机器人作业效率更高准确性也是非常值得肯定的。现如今自动化机械化的生产理念已经深入企业管理理念，机器人的加入可以让产品的质量得到稳定的发展，让工作企业的效率得以提升。现在是新一轮产业革命的今天，东莞瑞鹏机器人自动化有限公司大胆创新不断**关键技术成为**未来AGV产业的先锋，抓住机器人的发展机遇带领中国在机械、电子、控制计算机等多学科技术发展，将“中国智造”推到世界前沿。 基于视觉导引的AGV主 要具有以下优点： (1)易于维护。当装有AGV视觉导引系统的小车在行驶过程中即将撞到障碍物或者即将被其它行驶的小车撞到时，AGV系统上的传感器能迅速感应并阻止碰撞事故的发生。即使在某些不可避免的情况下小车撞到了障碍物，它也能够进行自我保护：自动停车。 (2) 更小的运行场地范围限制。与一般需要较宽巷道的传统叉车相比较而言，AGV 只需要较窄的巷道，而且还可以精确的把传送带或者其它设备上的物品自动装卸。 (3)高安全系数。与对行驶路径不了解的人为驾驶相比较，AGV的导引路径是预先设定好的，AGV会按照设定的路径自动行驶，不需要驾驶员，也不会走错，因此安全系数更高。 (4) 高灵活度。随着人们的实际要求的不同，AGV的行驶路径也可以随之变化。只要人们对行驶路径加以更改并调整，AGV又可以在新的环境下协助人们进行不同的工作。显然，AGV具有很高的灵活度。 (5)高系统性。AGV自带的计算机系统能够对物品的搬运状况进行跟踪。因此，在智能化仓库里面可以和AGV—起建立一个货品数据库，使得货物的出入记录可以很方便的查询。 (6)较低的成本。AGV是一种典型的以机器人劳动代替人工劳动的方式，因此可以节省很多的人工成本。

罗思思
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