行星减速机安装方法 行星减速机因优点诸多如体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等而被广泛应用。但在广泛应用过程中常常会因为安装不当而造成了一定的损失。为了防止损失下面就为大家详细介绍向行星减速机的正确安装步骤。 步骤一 首先在安装前大家需要仔细确认行星减速机的一些配件及各部位尺寸是否合格匹配。 步骤二 旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉，调整PCS系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐，插入内六角旋紧。之后，取走电机轴键。 步骤三 在保证电机输入轴与减速机输出轴的轴心在同一条水平线的基础上将二者连接。但同时一定要保证二者外侧法兰平行。如若电机输入轴与减速机输出轴的轴心不在同一条水平线则易导致磨损或是折断。 此外，在安装时除了要严格按照上述部位外还需要注意以下几点： 1、为了防止向力过大造成损坏，因此安装时一定不要用铁锤等击打。 2、在旋紧紧力螺栓前一定要将安装螺栓旋紧。 3、为了保证灵活运转及紧密连接，并防止磨损。安装前，将减速机、定位凸台及电机输入轴连接部位的防锈油用擦拭干净。 4、为保证受力均匀，在减速机与电机连接前，应先将电机轴键槽与紧力螺栓垂直。 精密伺服行星减速机装配示意图 纽格尔行星减速机 PL系列 装配图 行星减速机的作用 降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩。 降速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。 行星减速机行星减速器的好处 所谓行星减速器，太专业的定义就不说了，这里有个通俗易懂比较直观的描述，即：有三个行星轮围绕一个太阳轮旋转的减速器。较其它产品单一用途，行星减速机的用途非常广泛，虽然它是一种新性减速机，保证性能与其它军品级减速机产品一样好的前提下，价格比后者便宜，性价比高，物优价廉。 每一个产品，必然有特定的结构，行星减速机也不例外。行星轮,太阳轮,外齿圈构成了行星减速机的传动结构。传统齿轮运动方式仅靠大小齿轮间接触面驱动，所有压力都累积到这个接触点，所以磨擦与断裂也容易出现在这个点的齿轮之间，在高速比中大量齿轮相互连结显得更加需要，这样子的方式需要大量的空间，更多的磨擦损耗也在过程中产生了，导致每一段减速齿轮的间隙逐渐增加，这样子到**工作的效率随之降低。相反，在行星式齿轮减速机开启之后，它的三个重要结构部件太阳齿、行星齿及内环齿间形成六个接触面，这六个接触面在驱动过程中来承受平均的负荷以缓解齿轮之间的磨擦。 行星减速机整机结构尺寸小，拥有大的扭矩、工作效率高且能保证性能安全可靠，这些都是它优于同类产品的*突出特点与优势，除此之外，行星减速机的功率能够分流，多齿啮合独用，齿轮均采用渗碳淬火处理，表面能够高硬耐磨，齿轮经过加工处理后噪音大大降低，整机的效率高同时使用寿命长。所以它成为工业产品中的新宠。

曹宝洋
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