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艾克威尔AGV厂家浅谈提升AGV小车效率具体措施
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南昌艾克威尔机器人有限公司是专业从事AGV及自动化解决方案的研发、设计、生产和销售的***高新技术企业；提供AGV小车设备包括：单向潜伏式AGV、双向潜伏AGV小车、牵引式AGV等。具体提升AGV小车效率分为以下六个方面！
1、校正地图：由于控制台地图各站点之间的距离与小车实际运行地图的有较大偏差，但底盘一通过不同车型时。因轴距不一，控制台常报小车安全距离不够，造成大链停止，每天至少停线3分钟。经精确计算，在控制台地图编辑软件上重新画地图，确定各站点位置，安全距离不够故障得到解决。
2、调节绿伺服：AGV自动导引小车在运行过程中常报伺服轴超差故障，为了降低该故障，统一对所有小车的伺服进行调节，使各伺服运行状态达到**。
3、更换程序并增加车型选择按钮：ACV（也叫agv智能小车、agv自动导引车）使用过程中，每周都会ACV小车在合装段，出现伺服超差故障，小车停止，但是大链未停，或者小车举升将车身顶起，脱离定位销，导致吊具上车身被拉歪，造成停线的同时也存在安全隐患，后更改AGV小车程序，增加载人平台伺服超差故障报警，当此故障出现时，小车控制台给大链信号，使大链停止，并在小车上增加车型选择按钮，使各车型发动机举升高度受限，基本**了这一隐患的存在。
4、降低举升碰下限位故障
发动机及后桥举升存在零位开关和下限位开关，正常情况下，举升碰到零位开关就停，但由于惯性.举升下降经常碰到下限位开关，此时举升将不能上升，只能屏蔽下限位开关。在分析后，将零位开关上调，是其到下限位开关的距离由原来2cm变为4cm，并将接近零位开关的速度由2cm/s改为1.7cm/s，举升碰下限位故障基本**。
5、确认放行优化
agv自动小车在合装完后需要按等各举升下降到位，确认放行，小车才能开出合装段，但小车确认放行装在小车前部，操作工每次装配完后都需从小车后部走到小车前部按确认放行，增加步行10m，浪费时间。将确认放行按钮放在小车后桥举升按钮盒上，并在程序中进行更改，操作工无需等待各举升下降到位，装配完后直接按下确认放行即可，节约了时间，人机工程也得到改善。
6、其他效率提升措施
除此之外，还进行了前保险杠的位置优化，防止器刮到地面，地坪的处理，托盘的改造，载人举升死挡的调节等。详细了解AGV小车价格、性能，咨询热线：0791-88121058 |
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