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伺服控制器,别把它想得那么复杂,伺服的基本条件是闭环控制。什么是闭环控制?无非就是和输出马达组合成一个环路,有反馈而已。变频器也有反馈,比如电流传感器就是。伺服的反馈要求更苛刻一些,要求电机每转动一下的位置信息主控制板都要知道。通俗点说就是:快了就慢下来,慢了就加快一点。这个说起来容易做起来难,要知道动态,惯性,负载变化都在瞬息万变,马达那边出了什么幺蛾子,控制器马上就知道,而且要做出对应的处理措施,这并不是一件容易的事。
伺服控制器维修,怎样分析故障?伺服器的维修,和变频器较大的不同就是没有马达无法试机,而作为维修公司,不可能备有所有型号的伺服马达,试机是一个绕不开的坎。更让人恼火的是,不连接编码器,编码器的故障报警会掩盖其他所有故障报警。做法应该是先询问客户,伺服器现场故障情况,比如现场根本没有出现过编码器相关的故障信息,维修时,就根本不用考虑编码器问题。报警过载过流,电压低,无法定位,无法启动这些故障,我一般直接找故障点,然后反向推理一到两步,为什么会出现这个故障报警。
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