KUKA六轴机器人
* 新的速度**
*库卡小型机器人
*负载能力6公斤至10公斤
库卡推出功能**的小型机器人系列—KR AGILUS。在负载能力范围内,KRAGILUS的**性能堪称有特色。它含有6根旋转轴,并有运动速度快、周期时间短、集成式能源供应系统等特点,可在地面、天花或墙面等位置安装,甚至能应用在某些特殊的环境中。所有KR AGILUS型号产品均采用性能**的KR C4控制系统,该通用系统被应用于所有库卡机器人。
此系统的独特之处在于其安全机器人(Safe Robot)功能,它在简化人机之间**的协同作业方面起着至关重要的作用,此项特性实现了全新的自动化设计理念。KRAGILUS:库卡制造且拥有****的功能性和可靠性。特点:
*高速:在搬运,特别是取放作业方面,库卡小型机器人具备的是一个*大的优势:速度极快。它可以在*短的循环时间内取得另人信服的结果。
*高精确度:对于需要高重复精度和高精度的作业,库卡小型机器人是*好的选择 ,它们可以提供*高水平的加工质量。因其结构坚固,小型机器人可在整个工作空间内持续精准地进行工作。
*集成式能源供应系统:在库卡小型机器人极为修长的轮廓中,内部配有能源供应系统,其中包括EtherCAT/以太网(总线电缆)、三个二位五通阀(压缩空气)、直接空气管路以及六个输入点和两个输出点。夹持器集成简单、反应迅速,尤其适用于狭窄的工作空间。
*灵活的安装方式:有地面、天花板或墙壁等安装位置!通过集成在所有轴上的制动器,库卡小型机器人在各种安装方式下均有**的表现。 
*易维护:库卡小型机器人的电机和减速器完全不需要更换润滑剂(**润滑),这使它们非常适合持续不间断地进行生产。  
***的工作空间:KR AGILUS提供了**的空间,能够达到机器人基座附近和过顶区域中的各点,工作范围可达1100毫米,在第三轴和第四轴的多个安装点上可安装附加设备(如阀门和输入输出模块),从而实现低成本、省空间的系统设计理念。
*KUKA KR C4 控制柜:与大机器一样,库卡小型机器人家族也采用同样的库卡控制技术。 |
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