空调热泵生产线外机码垛机器人技术
双方本着互惠互利,共同发展的原则,为确保供货产品 外机码垛机器人 质量的稳定和不断提高,特此签订技术规格书。一、概述本项目为了解决线体产品下线自动码垛问题。目的是将组装好的产品使用机器人从线体末端搬运到指定的区域,解决自动化码垛,提高生产效率、减少人工。二、设备相关技术参数:1、自动成品码垛机器人:1.1自动成品码垛机器人选择川崎四轴机器人,1条线对应1台机器人,满足外机180KG以内,产品的抓取、搬运,机器人可循环运行,连续、自动地完成线体的产品码垛。1.2机器人臂长大于3.1米以上,满足尺寸为1500X1200X1800H堆垛成品。1.3机器人节拍:满足生产线节拍要求:30s/台,厂需考虑在90%速度以下,满足距离*长的产品码垛需求。1.4系统首先检测产品与托板是否到位,机器人自动按照相应的条运行,产品到位后进行检测,机器人依据信号抓取产品,抓取产品后运行到相应的位置,检测相应位置托板情况,托板上可以码垛产品时,机器人按照事先设置的码垛位把产品置放置到相应处,然后回来抓取另一个产品,无产品则回原点等待。1.5机器人各轴的运动、活动范围均有极限保护,确保设备运行和人员安全,机器 |
联系人:任经理
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