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旋转编码器转一圈所输出的脉冲数发，对于光学式旋转编码器，通常与旋转编码器内部的光栅的槽数相同（也可在电路上使输出脉冲数增加到槽数的2倍4倍）。 ■分辨率 分辨率表示旋转编码器的主轴旋转一周，读出位置数据的**等分数。**值型不以脉冲形式输出，而以代码形式表示当前主轴位置（角度）。与增量型不同，相当于增量型的“输出脉冲/转” 。 ■光栅 光学式旋转编码器，其光栅有金属和玻璃两种。如是金属制的，开有通光孔槽；如是玻璃制的，是在玻璃表面涂了一层遮光膜，在此上面没有透明线条（槽）。槽数少的场合，可在金属圆盘上用冲床加工或腐蚀法开槽。在耐冲击型编码器上使用了金属的光栅，它与金属制的光栅相比不耐冲击，因此在使用上请注意，不要将冲击直接施加于编码器上。 ■**响应频率 是在1秒内能响应的**脉冲数 （例：**响应频率为2KHz，即1秒内可响应2000个脉冲） 公式如下 **响应转速（rpm）/60×（脉冲数/转）=输出频率Hz ■**响应转速 是可响应的**转速，在此转速下发生的脉冲可响应公式如下： **响应频率（Hz）/ （脉冲数/转）×60=轴的转速rpm ■输出波形 输出脉冲（信号）的波形。 ■输出信号相位差 二相输出时，二个输出脉冲波形的相对的的时间差。
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