机械自动化制造技术的应用对于码垛机制造业来说是一次重大变革，能为企业带来巨大效益，也降为智能制造加油助威，推动经济的快速发展。

为了适应产品对码垛不断变化的要求，使码垛机器人尽可能更好地为工业制造业服务，码垛机器人未来的发展趋势主要包括：

1、自动化、智能化程度越来越高的机电一体化技术将成为码垛机器人发展的主流。码垛机器人的自动化主要包括自动控制和自动检测，智能化要求操作人员与设备之间的**结合，即人机一体化，自动化系统模拟人脑进行操作和控制，从而将以往的整理、查找数据等人工工作交给机器，既提高了精度和效率，又降低了人力成本，大大减轻了技术人员的工作强度。

2、高速度要促进单机的高速度，还要提高码垛系统的高速度。在不断提高自动化程度的前提下，不断改进码垛机器人的结构。同时要重视整个码垛系统的生产效率，使高速向深层次发展。

3、模块化结构也是码垛机器人制造自动化的未来发展趋势之一。与码垛机器人行业的传统生产方式相比，模块化生产和集成开发模式可以大大加快码垛的技术进步。

在机械工业中，码垛机器人的应用具有以下意义：

1. 可以提高生产过程的自动化程度

应用机械手，有利于提高材料的传送、工件的装卸、刀具的更换以及机器的装配等的自动化程度，从而可以提高劳动生产率，降低生产成本，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。

2. 可以改善劳动条件、避免人身事故

在高温、高压、低温、低压、有灰尘、噪声、臭味、有放射性或有其它毒性污染以及工作空间狭窄等场合中，用人手直接操作是有危险或根本不可能的。而应用机械手即可部分或全部代替人安全地完成作业，大大地改善了工人的劳动条件。同时，在一些动作简单但又重复作业的操作中，以机械手代替人手进行工作，可以避免由于操作疲劳或疏忽而造成的人身事故。

3.可以减少人力，便于有节奏的生产

应用码垛机器人代替人手进行工作，这是直接减少人力的一个侧面，同时由于应用机械手可以连续地工作，这是减少人力的另一个侧面。因此，在自动化机床和综合加工自动生产线上目前几乎都设有机械手，以减少人力和更准确地控制生产的节拍，便于有节奏地进行生产。

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